Bereitgestellt wird eine Steuervorrichtung zum Steuern oder Regeln eines Betriebs eines Kraftfahrzeugs. Die Steuervorrichtung ist ausgestaltet, um einen Verlauf einer ersten Grenze basierend auf einem Umfeldmodel des Kraftfahrzeugs zu bestimmen, und einen Verlauf einer zweiten Grenze basierend auf dem Umfeldmodel zu bestimmen. Die erste Grenze begrenzt einen von dem Kraftfahrzeug maximal befahrbaren Bereich, und die zweite Grenze begrenzt einen weiteren von dem Kraftfahrzeug befahrbaren Bereich, der sich vollständig innerhalb des durch die erste Grenze begrenzten Bereichs befindet und der von dem Kraftfahrzeug für einen vorbestimmte Zeitraum verlassen werden darf. Die Steuervorrichtung ist ausgestaltet, um den bestimmten Verlauf der zweiten Grenze in einem Abschnitt auf Höhe des Kraftfahrzeugs so anzupassen, dass der durch die zweite Grenze begrenzte weitere Bereich in diesem Abschnitt aufgeweitet ist und sich mit zunehmendem Abstand vom Kraftfahrzeug verringert.

    A control device is provided for controlling or regulating an operation of a motor vehicle. The control device is designed to determine a course of a first boundary based on a surroundings model of the motor vehicle and to determine a course of a second boundary based on the surroundings model. The first boundary delimits an area maximally traversable by the motor vehicle and the second boundary delimits a further area traversable by the motor vehicle, which is located completely within the area delimited by the first boundary and which the motor vehicle can leave for a predetermined period of time. The control device is designed to adapt the determined course of the second boundary in a section at the height of the motor vehicle so that the further area delimited by the second boundary is expanded in this section and decreases with increasing distance from the motor vehicle.


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES BETRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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