Verfahren zum Betreiben einer Anlage mit Fahrzeug und Anlage zur Durchführung eines solchen Verfahrens, wobei das Fahrzeug mit einem von einem ersten Antrieb angetriebenen Vorderrad und einem von einem zweiten Antrieb angetriebenen Hinterrad entlang einer Bahnkurve in der Anlage verfahren wird, wobei die Bahnkurve geradlinige Bereiche und zumindest einen gekrümmten Bereich aufweist, wobei eine Sollwertvorgabe derart erzeugt wird, dass die Istposition des Fahrzeugs auf eine Sollposition hingeregelt wird, wobei dem ersten Antrieb eine Solldrehzahl vorgegeben wird, welche durch einen zur Sollwertvorgabe aufaddierten ersten Korrekturwert bestimmt wird, der über einen ersten Pfad eines Lastausgleichsreglers derart bereitgestellt wird, dass auf eine vorgegebene Drehmomentaufteilung zwischen dem ersten und zweiten Antrieb hingeregelt wird, wobei nach Erkennen des Eintretens des Vorderrads in den gekrümmten Bereich einer der Pfade des Lastausgleichsreglers abgeschaltet wird.
Method for operating a system comprising a vehicle, and system for carrying out such a method, wherein the vehicle is moved along a trajectory in the system by way of a front wheel, which is driven by a first drive, and a rear wheel, which is driven by a second drive, wherein the trajectory has straight regions and at least one curved region, wherein a target value specification is generated in such a way that the actual position of the vehicle is adjusted to a target position, wherein a target rotation speed is specified to the first drive, the target rotation speed being determined by a first correction value which is added to the target value specification and is provided via a first path of a load compensation regulator in such a way that an adjustment is made to a specified torque split between the first and the second drive, wherein one of the paths of the load equalization regulator is switched off once it has been identified that the front wheel has entered the curved region.
Procédé d'actionnement d'un système comprenant un véhicule, et système pour la mise en œuvre d'un tel procédé, le véhicule étant déplacé le long d'une trajectoire dans le système au moyen d'une roue avant, qui est entraînée par un premier entraînement, et d'une roue arrière, qui est entraînée par un second entraînement, la trajectoire présentant des régions droites et au moins une région incurvée, une spécification de valeur cible étant générée de sorte que la position réelle du véhicule soit réglée sur une position cible, une vitesse de rotation cible étant spécifiée au premier entraînement, la vitesse de rotation cible étant déterminée par une première valeur de correction qui est ajoutée à la spécification de valeur cible et étant fournie par l'intermédiaire d'un premier trajet d'un régulateur de compensation de charge de sorte qu'un réglage soit apporté à une répartition de couple spécifiée entre le premier et le second entraînement, l'un des trajets du régulateur d'égalisation de charge étant éteint une fois qu'il a été identifié que la roue avant a pénétré dans la région incurvée.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANLAGE MIT FAHRZEUG UND ANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS
METHOD FOR OPERATING A SYSTEM COMPRISING A VEHICLE, AND SYSTEM FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD
PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UN SYSTÈME COMPRENANT UN VÉHICULE, ET SYSTÈME POUR LA MISE EN ŒUVRE D'UN TEL PROCÉDÉ
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2024
|Fahrzeug, Anlage und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
European Patent Office | 2021
|FAHRZEUG, ANLAGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANLAGE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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