Verfahren zum Betreiben einer Anlage mit Fahrzeug und Anlage zur Durchführung eines solchen Verfahrens,wobei das Fahrzeug mit einem von einem ersten Antrieb angetriebenen Vorderrad und einem von einem zweiten Antrieb angetriebenen Hinterrad entlang einer Bahnkurve in der Anlage verfahren wird, wobei die Bahnkurve geradlinige Bereiche und zumindest einen gekrümmten Bereich aufweist,wobei eine Sollwertvorgabe derart erzeugt wird, dass die Istposition des Fahrzeugs auf eine Sollposition hingeregelt wird,wobei dem ersten Antrieb eine Solldrehzahl vorgegeben wird, welche durch einen zur Sollwertvorgabe aufaddierten ersten Korrekturwert bestimmt wird, der über einen ersten Pfad eines Lastausgleichsreglers derart bereitgestellt wird, dass auf eine vorgegebene Drehmomentaufteilung zwischen dem ersten und zweiten Antrieb hingeregelt wird,wobei nach Erkennen des Eintretens des Vorderrads in den gekrümmten Bereich einer der Pfade des Lastausgleichsreglers abgeschaltet wird.
Method for operating a system comprising a vehicle, and system for carrying out such a method, wherein the vehicle is moved along a trajectory in the system by way of a front wheel, which is driven by a first drive, and a rear wheel, which is driven by a second drive, wherein the trajectory has straight regions and at least one curved region, wherein a target value specification is generated in such a way that the actual position of the vehicle is adjusted to a target position, wherein a target rotation speed is specified to the first drive, the target rotation speed being determined by a first correction value which is added to the target value specification and is provided via a first path of a load compensation regulator in such a way that an adjustment is made to a specified torque split between the first and the second drive, wherein one of the paths of the load equalization regulator is switched off once it has been identified that the front wheel has entered the curved region.
Verfahren zum Betreiben einer Anlage mit Fahrzeug und Anlage zur Durchführung eines eines solchen Verfahrens
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|Fahrzeug, Anlage und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
European Patent Office | 2021
|FAHRZEUG, ANLAGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANLAGE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|