Verfahren zum Detektieren beweglicher Objekte in einer Anlage und/oder zur Kollisionsvermeidung in einer Anlage und Anlage zur Durchführung eines solchen Verfahrens,wobei die Verfahrfläche von Mobilteilen der Anlage in Zellen eingeteilt wird oder ist, wobei jede Zelle einem Flächenbereich der Verfahrfläche eineindeutig zugeordnet ist,wobei jeder Zelle ein erster und ein zweiter Zähler zugeordnet ist,wobei bei jeder von einem jeweiligen Mobilteil mittels Sensoren durchführten Messung- diejenigen Zellen bestimmt werden, auf welchen ein Objekt detektiert wurde, und der Zählerstand des ersten Zählers dieser Zellen jeweils inkrementiert wird,- und diejenigen Zellen bestimmt werden, auf welchen kein Objekt detektiert wurde, und der Zählerstand des zweiten Zählers dieser Zellen jeweils inkrementiert wird,wobei für jede Zelle der Quotient aus dem Zählerstand des ersten Zählers und aus dem Zählerstand des zweiten Zählers gebildet wird,wobei abhängig vom Wert des Quotienten der jeweiligen Zelle- das Vorhandensein eines unbeweglichen Objektes, zugeordnet wird.
The invention relates to a method for detecting moving objects in a system and/or for preventing collisions in a system and to a system for carrying out a method of this kind, wherein: the travel surface for mobile parts of the system is or has been divided into cells; each cell is uniquely assigned to one surface region of the travel surface; a first and a second counter is allocated to each cell; during each measurement performed by a particular mobile part using sensors - the cells on which an object was detected are determined and the count of the first counter for these cells is incremented, - and the cells on which no object was detected are determined, and the count of the second counter for these cells is incremented; for each cell the quotient of the count of the first counter and the count of the second counter is calculated; and depending on the value of the quotient for the particular cell - the presence of a non-moving object is assigned.
Verfahren zum Detektieren beweglicher Objekte in einer Anlage und/oder zur Kollisionsvermeidung in einer Anlage und Anlage zur Durchführung eines solchen Verfahrens
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
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