A computer-implemented method for controlling a vehicle speed of an autonomous vehicle (1) travelling within an area (100), the method comprising: - detecting an inclination (α) of a ground (3) on which the vehicle is currently travelling, - comparing the detected inclination to a first inclination interval (αlow < α < αhigh) indicative of a relatively level ground, - determining if a predetermined condition is fulfilled, wherein the predetermined condition is considered fulfilled at least when the detected inclination is outside of the first inclination interval, - when the predetermined condition is not fulfilled, controlling the vehicle speed to be below a first upper speed limit, - when the predetermined condition is fulfilled, controlling the vehicle speed to be below a second upper speed limit, the second upper speed limit being higher than the first upper speed limit.
Procédé mis en œuvre par ordinateur pour commander une vitesse de véhicule d'un véhicule autonome (1) se déplaçant à l'intérieur d'une zone (100), le procédé comprenant : - la détection d'une inclinaison (α) d'un sol (3) sur lequel le véhicule se déplace actuellement, - la comparaison de l'inclinaison détectée à un premier intervalle d'inclinaison (αlow < α < αhigh) indicatif d'un sol relativement plat, - la détermination si une condition prédéterminée est remplie, la condition prédéterminée étant considérée comme étant remplie au moins lorsque l'inclinaison détectée est en dehors du premier intervalle d'inclinaison, - lorsque la condition prédéterminée n'est pas remplie, la commande de la vitesse du véhicule pour qu'elle soit inférieure à une première limite de vitesse supérieure, - lorsque la condition prédéterminée est remplie, la commande de la vitesse du véhicule pour qu'elle soit inférieure à une seconde limite de vitesse supérieure, la seconde limite de vitesse supérieure étant supérieure à la première limite de vitesse supérieure.
A COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE SPEED OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR COMMANDER UNE VITESSE DE VÉHICULE D'UN VÉHICULE AUTONOME
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
A COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE SPEED OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2025
|Vehicle, control device, and computer-implemented method for controlling vehicle
European Patent Office | 2024
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