A vision-guided intelligent fastening bolt inspection device, comprising: a frame (11); a main buoyancy body (1), which is mounted on the frame (11) and serves as a main buoyancy source of the inspection device; propellers (3), used for controlling the movement direction of the inspection device; an ultrasonic inspection module (5); and an underwater self-stabilization moving platform (4), which comprises an upper nut sliding block (403) and a lower nut sliding block (411) which are opposite in movement direction, a balancing weight (408), and a self-stabilization driving part used for driving the upper nut sliding block (403) and the lower nut sliding block (411) to move in opposite directions, wherein the ultrasonic inspection module (5) is fixedly connected to the upper nut sliding block (403), and the balancing weight (408) is fixedly connected to the lower nut sliding block (411), or the ultrasonic inspection module (5) is fixedly connected to the lower nut sliding block (411), and the balancing weight (408) is fixedly connected to the upper nut sliding block (403).
La présente invention concerne un dispositif d'inspection de boulon de fixation intelligent guidé par la vision, comprenant : un cadre (11) ; un corps de flottabilité principal (1), qui est monté sur le cadre (11) et sert de source de flottabilité principale du dispositif d'inspection ; des hélices (3), utilisées pour commander la direction de déplacement du dispositif d'inspection ; un module d'inspection par ultrasons (5) ; et une plateforme mobile à auto-stabilisation sous-marine (4), qui comprend un bloc coulissant d'écrou supérieur (403) et un bloc coulissant d'écrou inférieur (411) qui sont opposés dans la direction de mouvement, une masselotte d'équilibrage (408), et une partie d'entraînement à auto-stabilisation utilisée pour entraîner le bloc coulissant d'écrou supérieur (403) et le bloc coulissant d'écrou inférieur (411) à se déplacer dans des directions opposées, le module d'inspection par ultrasons (5) étant relié de manière fixe au bloc coulissant d'écrou supérieur (403), et la masselotte d'équilibrage (408) étant reliée de manière fixe au bloc coulissant d'écrou inférieur (411) ou le module d'inspection par ultrasons (5) étant relié de manière fixe au bloc coulissant d'écrou inférieur (411), et la masselotte d'équilibrage (408) étant reliée de manière fixe au bloc coulissant d'écrou supérieur (403).
一种视觉引导的紧固螺栓智能检测装置,包括:框架(11);主浮力体(1),其安装于框架(11)上,为检测装置的主要浮力来源;螺旋桨推进器(3),用于控制检测装置的运动方向;超声检测模块(5);水下自稳移动平台(4),其包括运动方向相反的上部螺母滑块(403)和下部螺母滑块(411)、配重块(408)、以及用于驱动上部螺母滑块(403)和下部螺母滑块(411)反向移动的自稳驱动部,超声检测模块(5)与上部螺母滑块(403)固定连接、配重块(408)和下部螺母滑块(411)固定连接,或者超声检测模块(5)与下部螺母滑块(411)固定连接、配重块(408)和上部螺母滑块(403)固定连接。
VISION-GUIDED INTELLIGENT FASTENING BOLT INSPECTION DEVICE
DISPOSITIF D'INSPECTION DE BOULON DE FIXATION INTELLIGENT GUIDÉ PAR LA VISION
一种视觉引导的紧固螺栓智能检测装置
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
VISION-GUIDED INTELLIGENT FASTENING BOLT INSPECTION DEVICE
European Patent Office | 2025
|Vision-guided intelligent detection device for fastening bolt
European Patent Office | 2023
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