An armature braking method, the method comprising: when a parking instruction is received, controlling each armature to perform first braking after each armature satisfies braking conditions (S101); when it is detected that at least a preset number of armatures are successfully performing said first braking, delaying for a first preset time to control all armatures to perform second braking (S102); and when a preset condition is met, delaying for a second preset time to control all the armatures to perform third braking, the preset condition being when it is detected that a walking speed request is zero and an action enable is zero or when a fault alarm is detected (S103). By controlling each armature to perform braking after each armature satisfies braking conditions, the described method prevents the problem in the existing technology of unpowered movement or sideslip being produced when power output drops to zero even though braking conditions cannot be satisfied simultaneously, which is caused by it being necessary for all armatures to simultaneously satisfy braking conditions in order to perform braking. The present invention also relates to an armature braking apparatus, a device and a computer storage medium.
Est divulgué un procédé de freinage à armatures, ce procédé consistant : lorsqu'une instruction de stationnement est reçue, à commander chaque armature pour effectuer un premier freinage une fois que chaque armature remplit des conditions de freinage (S101); lorsqu'il est détecté qu'au moins un nombre prédéfini d'armatures effectue avec succès ledit premier freinage, à retarder d'une première durée prédéfinie la commande de toutes les armatures pour effectuer un deuxième freinage (S102); et lorsqu'une condition prédéfinie est remplie, à retarder d'une deuxième durée prédéfinie la commande de toutes les armatures pour effectuer un troisième freinage, la condition prédéfinie étant la détection du fait que la demande de vitesse de marche est nulle et qu'une validation d'action est nulle, ou la détection d'une alarme de défaut (S103). Par la commande de chaque armature pour effectuer un freinage une fois que chaque armature remplit les conditions de freinage, le procédé divulgué permet d'éviter le problème de la technologie existante lié au mouvement non motorisé ou au dérapage qui se produit lorsque la puissance de sortie tombe à zéro même lorsque les conditions de freinage ne peuvent pas être remplies simultanément, ce qui est provoqué par le fait qu'il est nécessaire que toutes les armatures remplissent simultanément les conditions de freinage afin d'effectuer le freinage. La présente invention concerne également un appareil de freinage à armatures, ainsi qu'un dispositif et un support de stockage informatique.
一种电驱制动的方法,该方法包括:当接收到停车指令时,控制各组电驱在各自满足制动条件后进行第一制动(S101);当检测到至少有预设数量的电驱成功进行所述第一制动时,延时第一预设时间控制全部电驱进行第二制动(S102);当满足预设条件时,延时第二预设时间控制全部电驱进行第三制动;其中,预设条件为当检测到行走转速请求为零且动作使能为零时或当检测到故障警报时(S103);该方法通过控制各组电驱在各自满足制动条件后进行制动,避免了在相关技术中需要全部电驱同时满足制动条件才能进行制动而导致的当制动条件无法同时满足但功率输出已经降为零而产生无动力遛车或侧滑的问题。还涉及一种电驱制动装置、设备及计算机存储介质。
ARMATURE BRAKING METHOD AND APPARATUS, DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE FREINAGE À ARMATURES, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
一种电驱制动的方法、装置、设备及计算机存储介质
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
ARMATURE BRAKING METHOD AND APPARATUS, DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|ARMATURE BRAKING METHOD AND APPARATUS, DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|Vehicle braking method, vehicle braking device, vehicle and computer storage medium
European Patent Office | 2025
|Vehicle braking method, braking system and computer readable storage medium
European Patent Office | 2022
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