This re-adhesion control apparatus comprises: a slip state determination device that, on the basis of the slip speed of driving wheels of a vehicle with respect to a road surface and a slip threshold and an adhesion threshold, determines whether the driving wheels are in a slip state or an adhesion state; and a limit cycle generation device that, on the basis of the determination result of the slip state determination device, outputs an increase/decrease signal for gradually increasing or decreasing the driving force of the driving wheels and generates a limit cycle that passes through the maximum value of an adhesion force between the driving wheels and the road surface.
L'invention concerne un appareil de commande de ré-adhérence comprenant : un dispositif de détermination d'état de glissement qui, sur la base de la vitesse de glissement de roues motrices d'un véhicule par rapport à une surface de route et d'un seuil de glissement et d'un seuil d'adhérence, détermine si les roues motrices sont dans un état de glissement ou un état d'adhérence; et un dispositif de génération de cycle limite qui, sur la base du résultat de détermination du dispositif de détermination d'état de glissement, délivre un signal d'augmentation/diminution pour augmenter ou diminuer progressivement la force d'entraînement des roues motrices et génère un cycle limite qui passe à travers la valeur maximale d'une force d'adhérence entre les roues motrices et la surface de route.
再粘着制御装置は、車両の駆動輪の路面に対する滑り速度と、滑り閾値および粘着閾値とに基づいて、前記駆動輪が滑り状態であるか粘着状態であるかを判定する滑り状態判定器と、前記滑り状態判定器の判定結果に基づいて、前記駆動輪の駆動力を漸増または漸減する増減信号を出力し、前記駆動輪と前記路面との粘着力最大値を通るリミットサイクルを発生させるリミットサイクル発生器と、を備える。
RE-ADHESION CONTROL APPARATUS, RE-ADHESION CONTROL METHOD, AND PROGRAM
APPAREIL DE COMMANDE DE RÉ-ADHÉRENCE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE RÉ-ADHÉRENCE ET PROGRAMME
再粘着制御装置、再粘着制御方法、およびプログラム
2024-04-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
RE-ADHESION CONTROL DEVICE, RE-ADHESION CONTROL METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|ADHESION DETECTION APPARATUS AND ADHESION DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
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