Disclosed in the embodiments of the present disclosure are a vehicle four-wheel emergency risk avoidance method and apparatus, and a storage medium and an electronic device. The method comprises: acquiring driving environment information and driving data information of a target vehicle; determining dangerous target information on the basis of the driving environment information and the driving data information, wherein the dangerous target information is used for representing that the target vehicle has a risk of colliding with a dangerous target; determining a risk avoidance policy on the basis of the dangerous target information; and according to the risk avoidance policy, controlling the four wheels of the target vehicle to steer or brake.

    Les modes de réalisation de la présente divulgation divulguent un procédé et un appareil d'évitement de risque d'urgence sur quatre roues de véhicule, et un support de stockage et un dispositif électronique. Le procédé consiste : à acquérir des informations d'environnement de conduite et des informations de données de conduite d'un véhicule cible ; à déterminer des informations cibles dangereuses sur la base des informations d'environnement de conduite et des informations de données de conduite, les informations cibles dangereuses étant utilisées pour signaler que le véhicule cible présente un risque de collision avec une cible dangereuse ; à déterminer une politique d'évitement de risque sur la base des informations cibles dangereuses ; et selon la politique d'évitement de risque, à commander les quatre roues du véhicule cible pour sa direction ou son freinage.

    本公开实施例公开了一种车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备。其中,该方法包括:获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息;基于上述行驶环境信息和上述行驶数据信息,确定危险目标信息,其中,上述危险目标信息用于表示上述目标车辆与危险目标存在碰撞风险;基于上述危险目标信息确定避险策略;根据上述避险策略控制上述目标车辆的四轮进行转向或制动。


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    Title :

    VEHICLE FOUR-WHEEL EMERGENCY RISK AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM AND ELECTRONIC DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉVITEMENT DE RISQUE D'URGENCE SUR QUATRE ROUES DE VÉHICULE, SUPPORT DE STOCKAGE ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
    车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备


    Contributors:
    WANG DEPING (author) / LIU FENG (author) / GAO CHANGSHENG (author) / CHEN BO (author) / LIU BIN (author) / WU HANGZHE (author)

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle four-wheel emergency risk avoiding method and device, storage medium and electronic equipment

    WANG DEPING / LIU FENG / GAO CHANGSHENG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehicle emergency avoidance method and device, electronic equipment, storage medium and vehicle

    HUANG NING / XIE LEI | European Patent Office | 2023

    Free access



    Vehicle emergency obstacle avoidance method, device and equipment and storage medium

    YI CHUNLEI / WANG QIU / YOON YOUNG-BIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access