An autonomous platform can obtain sensor data descriptive of an actor in an environment of an autonomous vehicle and at least a portion of the environment of the autonomous vehicle that does not include the actor, the sensor data comprising at least one sweep of the environment of the autonomous vehicle; process the sensor data with a machine-learned perception model to generate a detection of the actor and one or more predicted future velocities; and determine a motion trajectory for the autonomous vehicle based at least in part on the detection and the one or more predicted future velocities.

    L'invention concerne une plate-forme autonome qui peut obtenir des données de capteur descriptives d'un acteur dans un environnement d'un véhicule autonome et au moins une partie de l'environnement du véhicule autonome qui ne comprend pas l'acteur, les données de capteur comprenant au moins un balayage de l'environnement du véhicule autonome ; traiter les données de capteur avec un modèle de perception appris par une machine pour générer une détection de l'acteur et une ou plusieurs futures vitesses prédites ; et déterminer une trajectoire de mouvement pour le véhicule autonome sur la base, au moins en partie, de la détection et de la ou des futures vitesses prédites.


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    Title :

    PERCEPTION SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE PERCEPTION POUR UN VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Perception system for autonomous vehicle

    BROWNING BRETT / MELIK-BARKHUDAROV NAREK / BAGNELL JAMES ANDREW | European Patent Office | 2020

    Free access

    PERCEPTION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    BROWNING BRETT / MELIK-BARKHUDAROV NAREK / BAGNELL JAMES ANDREW | European Patent Office | 2018

    Free access

    PERCEPTION SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    DJURIC NEMANJA / GAUTAM SHIVAM / KINGSTON PETER M et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Visual Perception Stack for Autonomous Vehicle

    Benedict, Anthony / Jayarajan, Niresh / Srinivasan, Adarsh V. et al. | Springer Verlag | 2023