An autonomous platform can obtain sensor data descriptive of an actor in an environment of an autonomous vehicle and at least a portion of the environment of the autonomous vehicle that does not include the actor, the sensor data comprising at least one sweep of the environment of the autonomous vehicle; process the sensor data with a machine-learned perception model to generate a detection of the actor and one or more predicted future velocities; and determine a motion trajectory for the autonomous vehicle based at least in part on the detection and the one or more predicted future velocities.

    L'invention concerne une plate-forme autonome qui peut obtenir des données de capteur descriptives d'un acteur dans un environnement d'un véhicule autonome et au moins une partie de l'environnement du véhicule autonome qui ne comprend pas l'acteur, les données de capteur comprenant au moins un balayage de l'environnement du véhicule autonome ; traiter les données de capteur avec un modèle de perception appris par une machine pour générer une détection de l'acteur et une ou plusieurs futures vitesses prédites ; et déterminer une trajectoire de mouvement pour le véhicule autonome sur la base, au moins en partie, de la détection et de la ou des futures vitesses prédites.


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    Titel :

    PERCEPTION SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE PERCEPTION POUR UN VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    DJURIC NEMANJA (Autor:in) / GAUTAM SHIVAM (Autor:in) / KINGSTON PETER M (Autor:in) / LIU CHI-KUEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.04.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    PERCEPTION SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    BROWNING BRETT / MELIK-BARKHUDAROV NAREK / BAGNELL JAMES ANDREW | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Perception system for autonomous vehicle

    BROWNING BRETT / MELIK-BARKHUDAROV NAREK / BAGNELL JAMES ANDREW | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    PERCEPTION SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    DJURIC NEMANJA / GAUTAM SHIVAM / KINGSTON PETER M et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    A perception-driven autonomous urban vehicle

    Leonard, J. / How, J. / Teller, S. et al. | British Library Online Contents | 2008