An adaptive magnetic-attraction-type traveling wheel set, comprising a mounting frame (2), wherein a first wheel body (3) and a second wheel body (4) are rotatably connected to the mounting frame (2), the first wheel body (3) is connected to the second wheel body (4) by means of a hollow shaft (5), an outer wall of the hollow shaft (5) is connected to a sliding ring (7) by means of a sliding bearing (6), a gear plate (8) having gear teeth is connected to an outer wall of the sliding ring (7), the gear plate (8) meshes with a rack (9), the rack (9) is slidably connected to the mounting frame (2), the rack (9) is driven by means of a linear driving device (10) to linearly move, and the outer wall of the sliding ring (7) is also connected to a magnet assembly (1) by means of a pressure sensor (11). The adaptive magnetic-attraction-type traveling wheel set can easily adjust the posture of the magnet assembly according to wall surface conditions, thereby improving the adaptability of the traveling wheel set to different crawling wall surfaces.
La présente invention concerne un ensemble roue mobile de type à attraction magnétique adaptative, comprenant un cadre de montage (2), dans lequel un premier corps de roue (3) et un deuxième corps de roue (4) sont reliés de manière rotative au cadre de montage (2), le premier corps de roue (3) est relié au deuxième corps de roue (4) au moyen d'un arbre creux (5), une paroi externe de l'arbre creux (5) est reliée à une bague coulissante (7) au moyen d'un palier lisse (6), une plaque d'engrenage (8) ayant des dents d'engrenage est reliée à une paroi externe de la bague coulissante (7), la plaque d'engrenage (8) s'engrène avec une crémaillère (9), la crémaillère (9) est reliée de manière coulissante au cadre de montage (2), la crémaillère (9) est entraînée au moyen d'un dispositif d'entraînement linéaire (10) pour se déplacer linéairement, et la paroi externe de la bague coulissante (7) est également reliée à un ensemble aimant (1) au moyen d'un capteur de pression (11). L'ensemble roue mobile de type à attraction magnétique adaptative peut facilement régler la posture de l'ensemble aimant selon des conditions de surface de paroi, ce qui permet d'améliorer l'adaptabilité de l'ensemble roue mobile à différentes surfaces de paroi de rampement.
一种自适应磁吸式行走轮组,包括安装架(2),安装架(2)上可转动的连接有第一轮体(3)和第二轮体(4),第一轮体(3)和第二轮体(4)之间通过空心轴(5)相连接,空心轴(5)外壁通过滑动轴承(6)和滑动环(7)相连接,滑动环(7)的外壁上连接有具有轮齿的齿轮板(8),齿轮板(8)和齿条(9)相啮合,齿条(9)可滑动的连接在安装架(2)上,齿条(9)由直线驱动装置(10)驱动而做直线移动,滑动环(7)的外壁还通过压力传感器(11)和磁铁组件(1)相连接。这种自适应磁吸式行走轮组可以根据壁面情况方便地调节磁铁组件的姿态,提高了行走轮组对于不同爬行壁面的适应性。
ADAPTIVE MAGNETIC-ATTRACTION-TYPE TRAVELING WHEEL SET
ENSEMBLE ROUE MOBILE DE TYPE À ATTRACTION MAGNÉTIQUE ADAPTATIVE
一种自适应磁吸式行走轮组
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
Magnetic attraction driven wheel set and magnetic attraction climbing robot
European Patent Office | 2024
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