The present invention safely performs merging without an occurrence of a collision with an obstacle or deviation into the opposing lane and also without remarkable movement of the line of sight. This drive assistance device, which assists in the driving of a vehicle when approaching a merging destination road by traveling from an entry road and making a turn at a crossroad or a T junction, sets a path for the vehicle such that, at a position where the driver of the vehicle becomes capable of viewing a region that was a blind spot for the driver while traveling on the entry road due to a blind-spot forming object present on the outside of the turn of the vehicle, the inclination of the view angle central line of the driver while viewing the region that was a blind spot forms a prescribed angle or smaller with respect to the front-rear direction of the vehicle.
La présente invention réalise en toute sécurité une insertion sans apparition d'une collision avec un obstacle ou d'une déviation dans la voie opposée et également sans mouvement remarquable de la ligne de visée. Ce dispositif d'aide à la conduite, qui aide à la conduite d'un véhicule lors de l'approche d'une route de destination d'insertion en se déplaçant à partir d'une route d'entrée et effectuant un virage au niveau d'un carrefour ou d'une jonction en T, définit un trajet pour le véhicule de telle sorte que, au niveau d'une position où le conducteur du véhicule devient capable de visualiser une région qui était un angle mort pour le conducteur tout en se déplaçant sur la route d'entrée en raison d'un objet de formation d'angle mort présent sur l'extérieur du virage du véhicule, l'inclinaison de la ligne centrale d'angle de vue du conducteur tout en visualisant la région qui était un angle mort forme un angle prescrit ou plus petit par rapport à la direction avant-arrière du véhicule.
障害物への衝突や対向車線へのはみ出しを発生させず、かつ視線のそらし量を大きくすることなく安全に合流を実施する。 進入道路から十字路又はT字路を旋回して合流先道路へ進む際の車両の運転を支援する運転支援装置は、上記車両の旋回外側に存在する死角形成物により上記進入道路を走行中の上記車両のドライバから見て死角となっていた領域を上記ドライバが視認可能になる位置において、上記死角となっていた領域を視認する上記ドライバの視野角中心線の上記車両の前後方向に対する傾きが所定角度以下となるように上記車両の経路を設定する。
DRIVE ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
運転支援装置、車両、コンピュータプログラム及び記録媒体
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE, AND RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE, AND RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, COMPUTER PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|