An autonomous sensing system for a train. The autonomous sensing system comprises: an onboard subsystem (1), which is used for identifying an obstacle in a track travel area; a trackside subsystem (2), which is used for compensating for the limitation of the detection distance of a sensor of the onboard subsystem (1), and improving the detection for a key area in which a line of sight is blocked; a handheld mobile terminal subsystem (3), which is carried and operated by a train attendant, and is used for operations of checking, display and confirmation; a central server subsystem (4), which is used for acquiring the operating states and alarm information of devices of each subsystem, and performing comprehensive logic processing based on global state data; and a dispatching terminal subsystem (5), which is in communication with the central server subsystem (4), and is used for acquiring and displaying operating states of all the subsystems and all the devices along the line, displaying the position of a vehicle and the mounting position of the trackside subsystem (2), and checking alarm information of each subsystem, and managing the devices of each subsystem. Compared with the prior art, the autonomous sensing system has the advantages of enabling a train to actively discover an obstacle and deal with same according to the situation of the obstacle, etc.
Système de détection autonome pour un train. Le système de détection autonome comprend : un sous-système embarqué (1), qui est utilisé pour identifier un obstacle dans une zone de déplacement de voie ; un sous-système côté voie (2), qui est utilisé pour compenser la limitation de la distance de détection d'un capteur du sous-système embarqué (1) et améliorer la détection pour une zone clé dans laquelle une ligne de visée est bloquée ; un sous-système de terminal mobile portatif (3), qui est porté et actionné par un opérateur de train et est utilisé pour des opérations de vérification, d'affichage et de confirmation ; un sous-système de serveur central (4) qui est utilisé pour acquérir les états de fonctionnement et des informations d'alarme de dispositifs de chaque sous-système et réaliser un traitement logique complet sur la base de données d'état global ; et un sous-système de terminal de répartition(5) qui est en communication avec le sous-système de serveur central (4) et est utilisé pour acquérir et afficher des états de fonctionnement de tous les sous-systèmes et tous les dispositifs le long de la ligne, afficher la position d'un véhicule et la position de montage du sous-système côté voie (2) et vérifier des informations d'alarme de chaque sous-système et gérer les dispositifs de chaque sous-système. Par rapport à l'état de la technique, le système de détection autonome présente les avantages de permettre à un train de découvrir activement un obstacle et de gérer celui-ci en fonction de la situation de l'obstacle, etc.
一种列车自主感知系统,包括:车载子系统(1),用于识别出轨行区中的障碍物;轨旁子系统(2),用于弥补车载子系统(1)传感器探测距离的局限性,以及增强对视线受遮挡的重点区域检测;手持移动终端子系统(3),由列车值乘人员携带和操作,用于查看显示和确认操作;中心服务器子系统(4),用于获取各子系统设备的工作状态及告警信息,并进行基于全局状态数据的综合逻辑处理;调度终端子系统(5),与中心服务器子系统(4)通信,用于获取并显示沿线各子系统、各设备的工作状态,显示车辆位置,轨旁子系统(2)安装位置,查看各子系统的报警信息以及管理各子系统设备。与现有技术相比,具有列车能够主动去发现障碍物,并且根据障碍物的情况进行处理等优点。
AUTONOMOUS SENSING SYSTEM FOR TRAIN
SYSTÈME DE DÉTECTION AUTONOME POUR TRAIN
一种列车自主感知系统
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Autonomous sensing and positioning method and system for train
European Patent Office | 2024
|Train sensing system, train control system and train sensing method
European Patent Office | 2023
|Train autonomous control system and method based on train-train communication
European Patent Office | 2020
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