An example method to control an autonomous vehicle includes receiving a first signal and receiving a second signal. The first signal includes a first set of parameters that define a planned trajectory for the autonomous vehicle. The second signal includes a second set of parameters that define a planned trajectory for the autonomous vehicle. The method also includes generating a third signal by modifying the first set of parameters of the first signal to include the second set of parameters of the second signal. The method also includes outputting the third signal.
Un procédé donné à titre d'exemple pour commander un véhicule autonome consiste à recevoir un premier signal et à recevoir un deuxième signal. Le premier signal comprend un premier ensemble de paramètres qui définissent une trajectoire planifiée pour le véhicule autonome. Le deuxième signal comprend un deuxième ensemble de paramètres qui définissent une trajectoire planifiée pour le véhicule autonome. Le procédé comprend également la génération d'un troisième signal par modification du premier ensemble de paramètres du premier signal pour inclure le deuxième ensemble de paramètres du deuxième signal. Le procédé comprend également l'émission du troisième signal.
COOPERATIVE TELEOPERATION
TÉLÉOPÉRATION COOPÉRATIVE
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
SPIE | 2000
|Springer Verlag | 2007
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