The present application discloses a soft terrain escape method and apparatus for a vehicle, and a vehicle. The soft terrain escape method for a vehicle comprises: acquiring escape assistance request information; and if the escape assistance request information is acquired, controlling, according to an escape strategy, a fully-active suspension system and a driving limited-slip system to work. According to the soft terrain escape method for a vehicle of the present application, when a vehicle enters a soft terrain, the ground is tamped by means of an actuation cylinder; moreover, an analysis as to whether escape conditions are met is performed according to the specific rotation of wheels of the vehicle, and if the escape conditions are met, personnel in the vehicle are commanded to perform corresponding operations, so as to achieve the escape of the vehicle.
La présente demande concerne un procédé et un appareil d'évacuation sur terrain meuble d'un véhicule, et un véhicule. Le procédé d'évacuation sur terrain meuble d'un véhicule consiste à : acquérir des informations de demande d'assistance d'évacuation; et si les informations de demande d'assistance d'évacuation sont acquises, commander, selon une stratégie d'évacuation, un système de suspension entièrement actif et un système de conduite à glissement limité pour la mise en oeuvre. Selon le procédé d'évacuation sur terrain meuble d'un véhicule de la présente demande, lorsqu'un véhicule pénètre sur un terrain meuble, le sol est tassé au moyen d'un cylindre d'actionnement; de plus, une analyse pour déterminer si des conditions d'évacuation sont satisfaites est effectuée en fonction de la rotation spécifique des roues du véhicule, et si les conditions d'évacuation sont satisfaites, le conducteur du véhicule reçoit l'instruction d'effectuer des opérations correspondantes, de façon à réaliser l'évacuation du véhicule.
本申请公开了一种车辆用松软地形脱困方法、装置和车辆。所述车辆用松软地形脱困方法包括:获取辅助脱困请求信息;在获取到所述辅助脱困请求信息后,根据脱困策略控制全主动悬架系统以及驱动限滑系统工作。本申请的车辆用松软地形脱困方法在进入到松软地形时,通过作动筒来进行地面的夯实,并且根据车辆的车轮的具体转动来分析是否达到脱困条件,并在达到脱困条件下,指挥车辆内人员进行相应的操作,从而实现车辆的脱困。
SOFT TERRAIN ESCAPE METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉVACUATION SUR TERRAIN MEUBLE POUR VÉHICULE, ET VÉHICULE
一种车辆用松软地形脱困方法、装置和车辆
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Soft terrain spectrum causing vehicle vibration
Tema Archive | 1995
|Ground vehicle mobility on soft terrain
Engineering Index Backfile | 1962
|Escape window locking and sealing structure of amphibious all-terrain vehicle
European Patent Office | 2024
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