An example yaw rate related method includes: obtaining a plurality of measurements of yaw rate of a vehicle from a yaw rate sensor; and determining a yaw rate sensor bias estimate for the yaw rate sensor based on at least one of the plurality of measurements of yaw rate in response to: a plurality of indications of location of the vehicle over time based on global navigation satellite system signals being indicative of straight-line movement of the vehicle; or a determination that the vehicle is stationary.
L'invention concerne un procédé associé à un taux de lacet donné à titre d'exemple consistant à : obtenir une pluralité de mesures de taux de lacet d'un véhicule à partir d'un capteur de taux de lacet ; et déterminer une estimation de biais de capteur de taux de lacet pour le capteur de taux de lacet sur la base d'au moins l'une de la pluralité de mesures de taux de lacet en réponse à : une pluralité d'indications de localisation du véhicule au fil du temps sur la base de signaux de système global de navigation par satellite indiquant un mouvement en ligne droite du véhicule ; ou une détermination du fait que le véhicule est stationnaire.
YAW RATE SENSOR BIAS ESTIMATION
ESTIMATION DE BIAIS DE CAPTEUR DE TAUX DE LACET
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND APPARATUS FOR DYNAMIC YAW RATE BIAS ESTIMATION
European Patent Office | 2020
|METHOD AND APPARATUS FOR DYNAMIC YAW RATE BIAS ESTIMATION
European Patent Office | 2020
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