An example yaw rate related method includes: obtaining a plurality of measurements of yaw rate of a vehicle from a yaw rate sensor; and determining a yaw rate sensor bias estimate for the yaw rate sensor based on at least one of the plurality of measurements of yaw rate in response to: a plurality of indications of location of the vehicle over time based on global navigation satellite system signals being indicative of straight-line movement of the vehicle; or a determination that the vehicle is stationary.

    L'invention concerne un procédé associé à un taux de lacet donné à titre d'exemple consistant à : obtenir une pluralité de mesures de taux de lacet d'un véhicule à partir d'un capteur de taux de lacet ; et déterminer une estimation de biais de capteur de taux de lacet pour le capteur de taux de lacet sur la base d'au moins l'une de la pluralité de mesures de taux de lacet en réponse à : une pluralité d'indications de localisation du véhicule au fil du temps sur la base de signaux de système global de navigation par satellite indiquant un mouvement en ligne droite du véhicule ; ou une détermination du fait que le véhicule est stationnaire.


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    Title :

    YAW RATE SENSOR BIAS ESTIMATION


    Additional title:

    ESTIMATION DE BIAIS DE CAPTEUR DE TAUX DE LACET



    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Yaw rate sensor bias estimation

    YANG WEI J / BIERHARD ALEXANDER R / PICKELL JUSTIN G et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    YAW RATE SENSOR BIAS ESTIMATION

    YOUNG WILLIAM JAY / BIRHADE AMOL RAJENDRA / PICKEL JASON GREGORY et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR DYNAMIC YAW RATE BIAS ESTIMATION

    BRANDON C PENNALA / HUALIN TAN / DARYL A WILSON | European Patent Office | 2020

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR DYNAMIC YAW RATE BIAS ESTIMATION

    PENNALA BRANDON C / TAN HUALIN / WILSON DARYL A | European Patent Office | 2020

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    Sensor Bias Estimation Based on Ridge Least Trimmed Squares

    Tian, Wei / Huang, Gaoming / Peng, Huafu et al. | IEEE | 2020