Provided are a travelling deviation prediction method and apparatus, and an operation machine. The method comprises: acquiring parameter data of deviation influence parameters during the travelling process of an operation machine (S101), wherein the deviation influence parameters are parameters for indicating whether deviation occurs in the travelling of the operation machine; and inputting the parameter data of the deviation influence parameters into a pre-trained deviation prediction model, so as to obtain a prediction result of a travelling deviation amount of the operation machine (S102), wherein the deviation prediction model is obtained by means of construction on the basis of a surrogate model, the deviation prediction model comprises a plurality of parameters to be solved, and the plurality of parameters to be solved are obtained by means of solving on the basis of historical travelling data. A travelling deviation amount of an operation machine can be quickly and accurately predicted, and the reliability of a prediction result of the travelling deviation amount is ensured.

    Sont fournis un procédé et un appareil de prédiction d'écart de déplacement, et une machine d'exploitation. Le procédé consiste : à acquérir des données de paramètre de paramètres d'influence d'écart pendant le processus de déplacement d'une machine d'exploitation (S101), les paramètres d'influence d'écart étant des paramètres destinés à indiquer si oui ou non un écart se produit dans le déplacement de la machine d'exploitation ; et à entrer les données de paramètre des paramètres d'influence d'écart dans un modèle de prédiction d'écart pré-entraîné, de manière à obtenir un résultat de prédiction d'une quantité d'écart de déplacement de la machine d'exploitation (S102), le modèle de prédiction d'écart étant obtenu au moyen d'une construction sur la base d'un modèle de substitution, le modèle de prédiction d'écart comprenant une pluralité de paramètres à résoudre, et la pluralité de paramètres à résoudre étant obtenue au moyen d'une résolution sur la base de données de déplacement historiques. Une quantité d'écart de déplacement d'une machine d'exploitation peut être prédite rapidement et avec précision, et la fiabilité d'un résultat de prédiction de la quantité d'écart de déplacement est assurée.

    提供一种行走跑偏预测方法、装置及作业机械,方法包括:获取作业机械行走过程中跑偏影响参数的参数数据(S101),其中跑偏影响参数为用于指示作业机械是否行走跑偏的参数;将跑偏影响参数的参数数据输入至预先训练好的跑偏预测模型,得到作业机械的行走跑偏量的预测结果(S102);其中,跑偏预测模型是基于代理模型构建得到的;跑偏预测模型包括多个待求解参数,多个待求解参数基于历史行走数据求解得到。能够快速准确地对作业机械的行走跑偏量进行预测,保证了行走跑偏量的预测结果的可靠性。


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    Title :

    TRAVELLING DEVIATION PREDICTION METHOD AND APPARATUS, AND OPERATION MACHINE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRÉDICTION D'ÉCART DE DÉPLACEMENT, ET MACHINE D'EXPLOITATION
    行走跑偏预测方法、装置及作业机械


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion