선회 지시를 접수한 경우에, 당해 선회 지시에 기초하여 산출하는 제1 구동륜의 제1 회전량에, 탑승자의 무게 중심 정보에 기초하여 산출하는 제1 보정량을 가미하여 제1 구동륜을 회전 구동하고, 당해 선회 지시에 기초하여 산출하는 제2 구동륜의 제2 회전량에, 탑승자의 무게 중심 정보에 기초하여 산출하는 제2 보정량을 가미하여 제2 구동륜을 회전 구동하는 제어부를 구비하는 주행 장치를 제공한다.

    A travelling apparatus including a controller that adds, when receiving a turning instruction, a first correction amount calculated based on rider's centroid information to a first rotation amount of a first driving wheel calculated based on the turning instruction to rotationally drive the first driving wheel and adds a second correction amount calculated based on rider's centroid information to a second rotation amount of a second driving wheel calculated based on the turning instruction to rotationally drive the second driving wheel is provided.


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    Title :

    TRAVELLING APPARATUS CONTROL METHOD OF TRAVELLING APPARATUS AND CONTROL PROGRAM OF TRAVELLING APPARATUS


    Additional title:

    주행 장치, 주행 장치의 제어 방법, 및 주행 장치의 제어 프로그램


    Publication date :

    2018-11-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer






    TRAVELLING CONTROL DEVICE, TRAVELLING CONTROL METHOD AND TRAVELLING CONTROL PROGRAM

    OZAWA YUKI / KOYAMA RIKU | European Patent Office | 2023

    Free access

    Travelling control apparatus

    ITO YUTARO / NANJO HIROYUKI | European Patent Office | 2022

    Free access