A coordinated control system for a full-vector drive-by-wire chassis, comprising: a main controller (1), a sub-controller (2) connected to the main controller (1), a detection module (3), a suspension module (4), and a driving module (5). The main controller (1) is configured to regulate and control power distribution of a chassis and dynamic coordination of four electric wheels; and the sub-controller (2) can independently control steering and braking of a single electric wheel. According to the coordinated control system for the full-vector drive-by-wire chassis, the main controller can perform processing according to a road condition fed back by the detection module, to generate a road condition model, and acts in concert with the sub controller, the suspension module, and the driving module, to enable hubs of a vehicle to be adjusted in advance to change the height of an air suspension when encountering the corresponding road condition, thereby ensuring that the suspension powerfully supports a vehicle body, reducing the overall control difficulty for the chassis, improving the stability of the chassis, and avoiding a friction or collision between the chassis and a foreign object on the ground.
Système de commande coordonnée pour un châssis à commande électrique à vecteur complet, comprenant : un dispositif de commande principal (1), un sous-dispositif de commande (2) connecté au dispositif de commande principal (1), un module de détection (3), un module de suspension (4) et un module d'entraînement (5). Le dispositif de commande principal (1) est configuré pour réguler et commander la distribution de puissance d'un châssis et la coordination dynamique de quatre roues électriques ; et le sous-dispositif de commande (2) peut commander indépendamment la direction et le freinage d'une seule roue électrique. Selon le système de commande coordonnée pour le châssis à commande électrique à vecteur complet, le dispositif de commande principal peut réaliser un traitement selon une condition routière renvoyée par le module de détection, pour générer un modèle de condition routière, et agit de concert avec le sous-dispositif de commande, le module de suspension et le module d'entraînement, pour permettre à des moyeux d'un véhicule d'être ajustés au préalable pour modifier la hauteur d'une suspension pneumatique lors de la satisfaction de la condition routière correspondante, ce qui permet d'assurer que la suspension supporte puissamment une carrosserie de véhicule, de réduire la difficulté de commande globale pour le châssis, d'améliorer la stabilité du châssis, et d'éviter un frottement ou une collision entre le châssis et un objet étranger sur le sol.
一种全矢量线控底盘的协调控制系统,包括:主控制器(1)以及与主控制器(1)相连接的子控制器(2)、检测模块(3)、悬架模块(4)和驱动模块(5),主控制器(1)负责调控底盘的动力分配和4个电动车轮的动态协调;子控制器(2)能够独立控制单个电动车轮的转向、制动控制。该全矢量线控底盘的协调控制系统,通过主控制器能够将检测模块反馈的路况清理进行处理,进而生产路况模型,搭配子控制器、悬架模块和驱动模块,能够使得汽车的轮毅遇到相应的路面状况时,提前做好调整,改变空气悬架的高度,既保证悬架对于车身的有力的支撑,又使得底盘整体的控制难度降低,提高了其稳定性,同时还能避免底盘与地面异物发生摩擦或碰撞。
COORDINATED CONTROL SYSTEM FOR FULL-VECTOR DRIVE-BY-WIRE CHASSIS
SYSTÈME DE COMMANDE COORDONNÉE POUR UN CHÂSSIS À COMMANDE ÉLECTRIQUE À VECTEUR COMPLET
一种全矢量线控底盘的协调控制系统
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
Coordinated control system of full-vector drive-by-wire chassis
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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