Techniques for determining that a reference trajectory is free of intersections or potential collisions with objects are discussed herein. Trajectories being generated by a primary computing device of a vehicle can be utilized to select or determine a reference trajectory to be followed by the vehicle. A secondary computing device of the vehicle can identify a current offset from the reference trajectory and utilize the offset with a kinematics model to determine a trajectory that is predicted for the vehicle to drive to return to the reference trajectory. Validation of the reference trajectory may be based on predicted collision data determined using the tracker trajectory. The predicted collision data can be utilized to control the vehicle to follow the reference trajectory or a stop trajectory.

    L'invention concerne des techniques destinées à déterminer qu'une trajectoire de référence est exempte d'intersections ou de collisions potentielles avec des objets. Des trajectoires générées par un dispositif informatique primaire d'un véhicule peuvent être utilisées pour sélectionner ou déterminer une trajectoire de référence à suivre par le véhicule. Un dispositif informatique secondaire du véhicule peut identifier un décalage actuel par rapport à la trajectoire de référence et utiliser le décalage avec un modèle cinématique pour déterminer une trajectoire prédite que le véhicule devrait suivre pour revenir à la trajectoire de référence. La validation de la trajectoire de référence peut être basée sur des données de collision prédites déterminées en utilisant la trajectoire du suiveur. Les données de collision prédites peuvent être utilisées pour commander le véhicule pour suivre la trajectoire de référence ou une trajectoire d'arrêt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    REFERENCE TRAJECTORY VALIDATING AND COLLISION CHECKING MANAGEMENT


    Additional title:

    VALIDATION DE TRAJECTOIRE DE RÉFÉRENCE ET GESTION DE VÉRIFICATION DE COLLISION


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    REFERENCE TRAJECTORY VALIDATING AND COLLISION CHECKING MANAGEMENT

    CLAWSON TAYLOR SCOTT / TOUPET OLIVIER AMAURY | European Patent Office | 2025

    Free access

    REFERENCE TRAJECTORY VALIDATING AND COLLISION CHECKING MANAGEMENT

    CLAWSON TAYLOR SCOTT / TOUPET OLIVIER AMAURY | European Patent Office | 2024

    Free access

    Reference trajectory verification and collision check management

    CLAUSEN THOMAS S / TUPE OLIVIER ANDRE | European Patent Office | 2025

    Free access

    Dynamic collision checking

    HUDECEK JANEK / DAX VICTORIA MAGDALENA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Dynamic collision checking

    HUDECEK JANEK / DAX VICTORIA MAGDALENA | European Patent Office | 2021

    Free access