Techniques for determining that a reference trajectory is free of intersections or potential collisions with objects are discussed herein. Trajectories being generated by a primary computing device of a vehicle can be utilized to select or determine a reference trajectory to be followed by the vehicle. A secondary computing device of the vehicle can identify a current offset from the reference trajectory and utilize the offset with a kinematics model to determine a trajectory that is predicted for the vehicle to drive to return to the reference trajectory. Validation of the reference trajectory may be based on predicted collision data determined using the tracker trajectory. The predicted collision data can be utilized to control the vehicle to follow the reference trajectory or a stop trajectory.
L'invention concerne des techniques destinées à déterminer qu'une trajectoire de référence est exempte d'intersections ou de collisions potentielles avec des objets. Des trajectoires générées par un dispositif informatique primaire d'un véhicule peuvent être utilisées pour sélectionner ou déterminer une trajectoire de référence à suivre par le véhicule. Un dispositif informatique secondaire du véhicule peut identifier un décalage actuel par rapport à la trajectoire de référence et utiliser le décalage avec un modèle cinématique pour déterminer une trajectoire prédite que le véhicule devrait suivre pour revenir à la trajectoire de référence. La validation de la trajectoire de référence peut être basée sur des données de collision prédites déterminées en utilisant la trajectoire du suiveur. Les données de collision prédites peuvent être utilisées pour commander le véhicule pour suivre la trajectoire de référence ou une trajectoire d'arrêt.
REFERENCE TRAJECTORY VALIDATING AND COLLISION CHECKING MANAGEMENT
VALIDATION DE TRAJECTOIRE DE RÉFÉRENCE ET GESTION DE VÉRIFICATION DE COLLISION
01.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
REFERENCE TRAJECTORY VALIDATING AND COLLISION CHECKING MANAGEMENT
Europäisches Patentamt | 2025
|REFERENCE TRAJECTORY VALIDATING AND COLLISION CHECKING MANAGEMENT
Europäisches Patentamt | 2024
|Reference trajectory verification and collision check management
Europäisches Patentamt | 2025
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