A bionic robotic fish, which comprises a fish head (1), a fish body (2) and a tail fin (3) which are connected in sequence, and further comprises: a first driving mechanism (4) arranged in the fish head; a pull wire (5), the pull wire (5) being connected to the first driving mechanism (4) and passing through the fish body (2); a second driving mechanism (6) connected to the tail fin (3), the second driving mechanism (6) being used for driving the opening or contraction of the tail fin (3); and two propeller mechanisms (7) respectively provided on two sides of the fish head, the blades of the propeller mechanisms (7) being configured to be capable of rotating forward and/or in reverse. The present bionic robotic fish drives a pull wire to drive the oscillation of the fish body, and combines a fish tail capable of opening and contracting, thereby improving the swimming speed, stability and turning performance of the bionic robotic fish; moreover, with help from two propeller mechanisms, the swimming speed, stability and turning performance of the bionic robotic fish can be further improved.

    La présente invention concerne un poisson robotique bionique, qui comprend une tête de poisson (1), un corps de poisson (2) et une nageoire caudale (3) qui sont reliés en séquence, et comprend en outre : un premier mécanisme d'entraînement (4) disposé dans la tête de poisson ; un fil de traction (5), le fil de traction (5) étant relié au premier mécanisme d'entraînement (4) et passant à travers le corps de poisson (2) ; un second mécanisme d'entraînement (6) relié à la nageoire caudale (3), le second mécanisme d'entraînement (6) étant utilisé pour entraîner l'ouverture ou la contraction de la nageoire caudale (3) ; et deux mécanismes d'hélice (7) disposés respectivement sur deux côtés de la tête de poisson, les pales des mécanismes d'hélice (7) étant conçues pour pouvoir tourner vers l'avant et/ou vers l'arrière. Le présent poisson robotique bionique entraîne un fil de traction pour entraîner l'oscillation du corps de poisson, et combine une queue de poisson pouvant s'ouvrir et se contracter, ce qui permet d'améliorer la vitesse de natation, la stabilité et les performances de rotation du poisson robotique bionique ; de plus, à l'aide de deux mécanismes d'hélice, la vitesse de natation, la stabilité et les performances de rotation du poisson robotique bionique peuvent être davantage améliorées.

    一种仿生机器鱼,包括依次连接的鱼头(1)、鱼身(2)以及尾鳍(3),还包括:设置在鱼头内的第一驱动机构(4);拉线(5),拉线(5)连接第一驱动机构(4)、并贯穿鱼身(2);与尾鳍(3)连接的第二驱动机构(6),第二驱动机构(6)用于驱动尾鳍(3)展开或收拢;以及分别设于鱼头的两侧的两个螺旋桨机构(7),螺旋桨机构(7)的桨叶被配置为可正向或/和反向转动。这种仿生机器鱼通过驱动拉线而带动鱼身摆动、同时结合可张合的鱼尾,提高了仿生机器鱼的游动速度、稳定性和转弯性能,而通过两个螺旋桨机构的辅助可以进一步提升仿生机器鱼游动速度、稳定性和转弯性能。


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    Title :

    BIONIC ROBOTIC FISH


    Additional title:

    POISSON ROBOTIQUE BIONIQUE
    一种仿生机器鱼


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Bionic robotic fish

    LIU CHANG / LI JIAYE / WU YONGHAO et al. | European Patent Office | 2022

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    SHI ZHONGLOU / LI FAYUAN | European Patent Office | 2020

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    YING HAOTIAN / ZHANG TIANRAN / ZHANG XUSHENG | European Patent Office | 2025

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