Said autonomous forklift truck (1) comprises: - a lifting member (2) having a vertically movable fork (4) provided with at least one arm (4a, 4b) for lifting loads, - a drive system (6) for moving the forklift truck (1), and - a control unit (14) for controlling the operation of the drive system (6) to autonomously guide the forklift truck, and for controlling the vertical movement of the fork (4). The forklift truck further comprises a contactless detection device (8) for detecting an obstacle, said detection device being movable together with the lifting member (2). The detection device (8) is able to emit a light beam sweeping at least one predefined planar detection region in order to detect the presence or absence of an obstacle. The detection device (8) is fixed to the lifting member in order for the light beam to pass above the transported load.
Ce chariot élévateur (1) autonome comprend : - un organe de levage (2) comprenant une fourche (4) mobile verticalement et munie d'au moins un bras (4a, 4b) pour le levage de charges, - un système d'entraînement (6) pour le déplacement du chariot (1), et - une unité de contrôle (14) apte à commander le fonctionnement du système d'entraînement (6) pour guider de façon autonome le chariot, et apte à commander le déplacement vertical de la fourche (4). Le chariot comprend en outre un dispositif de détection (8) sans contact d'un obstacle, mobile conjointement avec l'organe de levage (2). Le dispositif de détection (8) est apte à émettre un faisceau lumineux balayant au moins une zone de détection plane prédéfinie pour détecter la présence ou l'absence d'obstacle. Le dispositif de détection (8) est fixé sur l'organe de levage pour que le faisceau lumineux passe au-dessus de la charge transportée.
CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTONOME DE LEVAGE ET TRANSPORT DE CHARGE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
AUTONOMOUS FORKLIFT TRUCK FOR LIFTING AND TRANSPORTING A LOAD, AND ASSOCIATED METHOD
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTONOME DE LEVAGE ET TRANSPORT DE CHARGE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
European Patent Office | 2025
|Chariot élévateur autonome de levage et transport de charge, et procédé associé
European Patent Office | 2025
|CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTONOME DE LEVAGE ET TRANSPORT DE CHARGE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
European Patent Office | 2025
|Chariot élévateur autonome de levage et transport de charge, et procédé associé
European Patent Office | 2024
|CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTONOME DE LEVAGE ET TRANSPORT DE CHARGE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
European Patent Office | 2023
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