Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Lenkunterstützungssystems einer Lenkeinrichtung (1) eines einspurigen Kraftfahrzeugs (10), bei welchem zunächst ein kontinuierliches Erfassen von aktuellen Fahrzeugbetriebsparametern (2) mittels einer Sensorik (3) und anschließend ein Vergleichen der aktuellen Fahrzeugbetriebsparameter (2) mit in einem Steuergerät (4) des einspurigen Kraftfahrzeugs (10) hinterlegten Grenzwerten (5) zur Bestimmung eines abhebenden Vorderrads des einspurigen Kraftfahrzeugs (10) für die entsprechenden Fahrzeugbetriebsparameter (2) mittels des Steuergeräts (4) durchgeführt wird. Daraufhin erfolgt bei einem Erreichen und/oder Überschreiten zumindest eines der Grenzwerte (5) zumindest ein Regeln des Lenkunterstützungssystems mittels des Steuergeräts (4) derart, dass die Lenkeinrichtung (1) in einen vorbestimmten Lenkwinkel der Lenkeinrichtung (1), bei welchem ein Lenkerschlagen der Lenkeinrichtung (1) verhindert wird, ausgerichtet wird. Ferner betrifft die Erfindung ein einspuriges Kraftfahrzeug (10) mit einer Vorrichtung zur Regelung einer Lenkeinrichtung (1) des einspurigen Kraftfahrzeugs (10) entsprechend des Verfahrens.
The invention relates to a method for controlling a steering assistance system of a steering device (1) of a single-track motor vehicle (10), in which method: firstly, current vehicle operating parameters (2) are continuously recorded by means of a sensor system (3); and subsequently the current vehicle operating parameters (2) are compared with limit values (5) stored in a control unit (4) of the single-track motor vehicle (10) in order to determine a lifting front wheel of the single-track motor vehicle (10) for the corresponding vehicle operating parameters (2) by means of the control unit (4). Then, if at least one of the limit values (5) is reached and/or exceeded, the steering assistance system is controlled by means of the control unit (4) in such a way that the steering device (1) is aligned to a predefined steering angle of the steering device (1), at which steering angle the steering device (1) is prevented from wobbling. The invention also relates to a single-track motor vehicle (10) comprising a device for controlling a steering device (1) of the single-track motor vehicle (10) in accordance with the method.
L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un système d'assistance de direction d'un dispositif de direction (1) d'un véhicule automobile monovoie (10), dans lequel : premièrement, des paramètres de fonctionnement de véhicule actuels (2) sont enregistrés en continu au moyen d'un système de capteur (3) ; puis les paramètres de fonctionnement de véhicule actuels (2) sont comparés à des valeurs limites (5) stockées dans une unité de commande (4) du véhicule automobile monovoie (10) afin de déterminer une roue avant de levage du véhicule automobile monovoie (10) pour les paramètres de fonctionnement de véhicule correspondants (2) au moyen de l'unité de commande (4). Puis, si au moins une des valeurs limites (5) est atteinte et/ou dépassée, le système d'assistance de direction est commandé au moyen de l'unité de commande (4) de sorte que le dispositif de direction (1) est aligné sur un angle de direction prédéfini du dispositif de direction (1), au niveau duquel l'angle de direction du dispositif de direction (1) est empêché d'osciller. L'invention se rapporte également à un véhicule automobile monovoie (10) comprenant un dispositif de commande d'un dispositif de direction (1) du véhicule automobile monovoie (10) selon le procédé.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINES LENKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEMS EINER LENKEINRICHTUNG EINES EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A STEERING ASSISTANCE SYSTEM OF A STEERING DEVICE OF A SINGLE-TRACK MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE DE DIRECTION D'UN DISPOSITIF DE DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE MONOVOIE
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
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