Verfahren zur Beseitigung oder Verminderung einer Pendelbewegung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, insbesondere einem Motorrad, wobei- zumindest ein Rollwinkel (α) und/oder eine Rollrate (α̇) des Fahrzeuges bestimmt wird (1, 11),- zur Erkennung einer Pendelbewegung des Fahrzeugs der Rollwinkel (α) und/oder die Rollrate (α̇) ausgewertet wird (2, 12, 13), und- bei Erkennen eines Auftretens einer Fahrzeugpendelbewegung (3, 14, 15) eine Regelung eines Bremsdrucks (p) an mindestens einem Rad und/oder eine Regelung eines Antriebsmoments durchgeführt wird (4, 17, 18), dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines Auftretens einer Pendelbewegung eine Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterrad verändert wird, insbesondere der Anteil des Bremsmoments am Hinterrad erhöht wird.
The method involves determining a rolling angle and a rolling rate of a single-lane motor vehicle i.e. motorcycle. The rolling angle and the rolling rate are evaluated for recognition of an oscillating movement of the vehicle. Regulation of brake pressure at a wheel, and regulation of a drive moment are implemented during recognition of the occurrence of the oscillating movement. Evaluation of frequency components and a temporal process for a signal related to the rolling angle and the rolling rate are implemented for the recognition of the oscillating movement.
Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet |
Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs
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