Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Lenkunterstützungssystems einer Lenkeinrichtung (1) eines einspurigen Kraftfahrzeugs (10), bei welchem zunächst ein kontinuierliches Erfassen von aktuellen Fahrzeugbetriebsparametern (2) mittels einer Sensorik (3) und anschließend ein Vergleichen der aktuellen Fahrzeugbetriebsparameter (2) mit in einem Steuergerät (4) des einspurigen Kraftfahrzeugs (10) hinterlegten Grenzwerten (5) zur Bestimmung eines abhebenden Vorderrads des einspurigen Kraftfahrzeugs (10) für die entsprechenden Fahrzeugbetriebsparameter (2) mittels des Steuergeräts (4) durchgeführt wird. Daraufhin erfolgt bei einem Erreichen und/oder Überschreiten zumindest eines der Grenzwerte (5) zumindest ein Regeln des Lenkunterstützungssystems mittels des Steuergeräts (4) derart, dass die Lenkeinrichtung (1) in einen vorbestimmten Lenkwinkel der Lenkeinrichtung (1), bei welchem ein Lenkerschlagen der Lenkeinrichtung (1) verhindert wird, ausgerichtet wird.Ferner betrifft die Erfindung ein einspuriges Kraftfahrzeug (10) mit einer Vorrichtung zur Regelung einer Lenkeinrichtung (1) des einspurigen Kraftfahrzeugs (10) entsprechend des Verfahrens.

    A method for controlling a steering assistance system of a steering device of a single-track motor vehicle. Current vehicle operating parameters are continuously recorded by way of a sensor system; and, subsequently the current vehicle operating parameters are compared with limit values stored in a control unit of the single-track motor vehicle in order to determine a lifting front wheel of the single-track motor vehicle for the corresponding vehicle operating parameters by way of the control unit. Then, if at least one of the limit values is reached and/or exceeded, the steering assistance system is controlled by way of the control unit in such a way that the steering device is aligned to a predefined steering angle of the steering device, at which steering angle the steering device is prevented from wobbling.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Lenkunterstützungssystems einer Lenkeinrichtung eines einspurigen Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge