A vehicle (1) includes a sensor unit for environmental perception and a control unit (3). The sensor unit includes a first position adjustable sensor (14) providing a first view (28) of an environment and a second position adjustable sensor (17) providing a second view (29) of the environment. The control unit (3) is configured to provide a surround view of the environment by composing the first view (28) and the second view (29), to detect a disturbance (33, 34) in the surround view and to adjust the position of the first or the second position adjustable sensor (14, 17) for reducing the disturbance (33, 34) in the surround view. Related method is also disclosed.
L'invention concerne un véhicule (1) comprenant une unité de capteur pour la perception environnementale et une unité de commande (3). L'unité de capteur comprend un premier capteur réglable de position (14) fournissant une première vue (28) d'un environnement et un second capteur réglable de position (17) fournissant une seconde vue (29) de l'environnement. L'unité de commande (3) est configurée pour fournir une vue panoramique de l'environnement par composition de la première vue (28) et de la seconde vue (29), pour détecter une perturbation (33, 34) dans la vue panoramique et pour ajuster la position du premier ou du second capteur réglable de position (14, 17) pour réduire la perturbation (33, 34) dans la vue panoramique. L'invention concerne également un procédé associé.
A VEHICLE WITH A SENSOR UNIT FOR ENVIRONMENTAL PERCEPTION
VÉHICULE DOTÉ D'UNE UNITÉ DE CAPTEUR POUR LA PERCEPTION ENVIRONNEMENTALE
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
A VEHICLE WITH A SENSOR UNIT FOR ENVIRONMENTAL PERCEPTION
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE WITH AN ENVIRONMENTAL PERCEPTION SENSOR
European Patent Office | 2024
|Autonomous transport vehicle with an environmental perception sensor
European Patent Office | 2023