Disclosed in the present application is an intelligent obstacle avoidance method. The method comprises: detecting an obstacle in the current path; according to a detection result, generating a first obstacle avoidance path by means of a first parameter, and controlling a mowing robot to operate; if the obstacle is detected again in the first obstacle avoidance path, generating a second obstacle avoidance path by means of a second parameter, and controlling the mowing robot to operate; and repeating the steps until the obstacle is bypassed. In this way, the obstacle avoidance efficiency and flexibility of a mowing robot are improved.
La présente invention concerne un procédé d'évitement d'obstacle intelligent. Le procédé consiste à : détecter un obstacle dans la trajectoire actuelle ; selon un résultat de la détection, générer une première trajectoire d'évitement d'obstacle au moyen d'un premier paramètre, et commander le fonctionnement d'un robot-tondeuse ; si l'obstacle est à nouveau détecté dans la première trajectoire d'évitement d'obstacle, générer une seconde trajectoire d'évitement d'obstacle au moyen d'un second paramètre, et commander le fonctionnement du robot-tondeuse ; et répéter les étapes jusqu'à ce que l'obstacle soit contourné. De cette manière, l'efficacité et la flexibilité d'évitement d'obstacle d'un robot-tondeuse sont améliorées.
本申请公开的智能避障方法可以对当前路径中的障碍物进行检测,根据检测结果以第一参数生成第一避障路径,并控制割草机器人进行作业,若在第一避障路径中再次检测到障碍物,则以第二参数生成第二避障路径,并控制割草机器人进行作业,重复上述步骤,直至绕开障碍物。从而提高割草机器人的避障效率以及灵活性。
INTELLIGENT OBSTACLE AVOIDANCE METHOD, AND MOWING ROBOT AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE INTELLIGENT, ET ROBOT-TONDEUSE ET SUPPORT DE STOCKAGE
智能避障方法、割草机器人以及存储介质
2024-01-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
MOWING ROBOT RECHARGING METHOD, MOWING ROBOT AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Flying robot obstacle avoidance device and obstacle avoidance method of flying robot
European Patent Office | 2020
|Intelligent Control Concerning Obstacle Avoidance of Mobile Robot
British Library Online Contents | 1996
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