Provided is a plate member position detection device capable of accurately detecting the position of the top plate member to be lifted from among stacked plate members. When lifting the top steel plate among stacked steel plates (the plate members) with a crane (1), the image of the stacked steel plates including the entire top steel plate is acquired by an image acquisition unit (5). Then, by comparing the template information and image of the top steel plate to detect the position of the top steel plate, the position of the top steel plate to be lifted can be accurately detected, even when steel plates with small thickness are stacked. In particular, when the top steel plate is suctioned and lifted by a suction mechanism such as a lifting magnet (2), the stability of the steel plate being suctioned and lifted can be ensured.

    L'invention concerne un dispositif de détection de position d'élément de plaque pouvant détecter avec précision la position de l'élément de plaque supérieure à soulever parmi des éléments de plaque empilés. Lors du levage de la plaque d'acier supérieure parmi des plaques d'acier empilées (les éléments de plaque) à l'aide d'une grue (1), l'image des plaques d'acier empilées comprenant la totalité de la plaque d'acier supérieure est acquise par une unité d'acquisition d'image (5). Ensuite, en comparant les informations de modèle et l'image de la plaque d'acier supérieure pour détecter la position de la plaque d'acier supérieure, la position de la plaque d'acier supérieure à soulever peut être détectée avec précision, même lorsque des plaques d'acier de faible épaisseur sont empilées. En particulier, lorsque la plaque d'acier supérieure est aspirée et soulevée par un mécanisme d'aspiration tel qu'un aimant de levage (2), la stabilité de la plaque d'acier aspirée et soulevée peut être assurée.

    積み重ねられた板部材のうちから吊り上げ対象である最上位の板部材の位置を正確に検出することが可能な板部材位置検出装置を提供する。積み重ねられた鋼板(板部材)のうちの最上位の鋼板をクレーン(1)で吊り上げるに際し、最上位の鋼板全体を含む積み重ねられた鋼板の画像を画像取得部(5)で取得する。そして、最上位の鋼板のテンプレート情報と画像と比較して最上位の鋼板の位置を検出することにより、板厚の小さい鋼板が積み重ねられている場合であっても、吊り上げ対象である最上位の鋼板の位置を正確に検出することができる。特に、リフマグ(2)などの吸着機構によって最上位の鋼板を吸着して吊り上げる場合に、吸着して吊り上げられている鋼板の安定性を確保することができる。


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    Title :

    PLATE MEMBER POSITION DETECTION DEVICE, PLATE MEMBER TRANSPORT METHOD, AND PLATE MEMBER MANUFACTURING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION D'ÉLÉMENT DE PLAQUE, PROCÉDÉ DE TRANSPORT D'ÉLÉMENT DE PLAQUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'ÉLÉMENT DE PLAQUE
    板部材位置検出装置、板部材運搬方法及び板部材の製造方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    PLATE MEMBER POSITION DETECTION DEVICE, PLATE MEMBER TRANSPORT METHOD, AND PLATE MEMBER MANUFACTURING METHOD

    TAKAKI YUKI / KOSHIHARA TAKAHIRO / YOSHINARI YUSUKE | European Patent Office | 2025

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    Plate member position detection device, plate member conveyance method, and plate member manufacturing method

    TAKAGI YUKI / KOSHIHARA TAKAHIRO / YOSHINARI YUSUKE | European Patent Office | 2025

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    BRIDGE PLATE MEMBER

    ICHIMURA HAJIME / MATSUOKA AKIHIKO / OKADA DAISUKE et al. | European Patent Office | 2023

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    PLATE MEMBER JOINT STRUCTURE AND MANUFACTURING METHOD

    FUJISHITA KIMITOSHI / WATANABE HIROYUKI | European Patent Office | 2024

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    STEEL PLATE MEMBER AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR

    IHARA TOMOAKI | European Patent Office | 2020

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