Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Spurwechselassistenzsystems (2) eines Fahrzeugs (1) umfassend die Schritte: Erfassen von Umfelddaten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs (1) beschreiben, Erfassen von weiteren Verkehrsteilnehmern (12) in der Umgebung anhand der Umfelddaten, Planen eines Verlaufs des Spurwechselmanövers von einem Ausgangs-Fahrstreifen (13) auf einen Ziel-Fahrstreifen (14), wobei während des Spurwechselmanövers eine bestimmte Querdynamik auf das Fahrzeug (1) wirkt, Bestimmen einer Verkehrsdichte in der Umgebung, wobei die Verkehrsdichte eine Anzahl, eine Verteilung und/oder eine Bewegung der weiteren Verkehrsteilnehmer (12) beschreibt, und Anpassen des geplanten Verlaufs (T1) des Spurwechselmanövers zur Veränderung der Querdynamik während des Spurwechselmanövers in Abhängigkeit von der bestimmten Verkehrsdichte.
The invention relates to a method for operating a lane change assistance system (2) of a vehicle (1), comprising the following steps: recording surroundings data that describe an environment of the vehicle (1), detecting other road users (12) in the environment based on the surroundings data, planning a course of the lane change manoeuvre from a starting lane (13) to a target lane (14), with specific transverse dynamics acting on the vehicle (1) during the lane change manoeuvre, determining a traffic density in the environment, the traffic density describing a number, distribution and/or movement of the other road users (12), and adapting the planned course (T1) of the lane change manoeuvre so as to change the transverse dynamics during the lane change manoeuvre on the basis of the determined traffic density.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'aide au changement de voie (2) d'un véhicule (1), comprenant les étapes consistant à : enregistrer des données d'environnement qui décrivent un environnement du véhicule (1), détecter d'autres usagers de la route (12) dans l'environnement sur la base des données d'environnement, planifier un déroulement de la manœuvre de changement de voie d'une voie de départ (13) à une voie cible (14), avec une dynamique transversale spécifique agissant sur le véhicule (1) pendant la manœuvre de changement de voie, déterminer une densité de trafic dans l'environnement, la densité de trafic décrivant un nombre, une distribution et/ou un mouvement des autres usagers de la route (12), et adapter le déroulement planifié (T1) de la manœuvre de changement de voie de façon à modifier la dynamique transversale pendant la manœuvre de changement de voie sur la base de la densité de trafic déterminée.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SPURWECHSELASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS MIT BERÜCKSICHTIGUNG EINER VERKEHRSDICHTE IN EINER UMGEBUNG DES FAHRZEUGS, SPURWECHSELASSISTENZSYSTEM SOWIE FAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A LANE CHANGE ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE TAKING INTO ACCOUNT A TRAFFIC DENSITY IN AN ENVIRONMENT OF THE VEHICLE, LANE CHANGE ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE D'UN VÉHICULE PRENANT EN COMPTE UNE DENSITÉ DE TRAFIC DANS UN ENVIRONNEMENT DU VÉHICULE, SYSTÈME D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE ET VÉHICULE
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung eines Fahrzeugs, Hilfskraftlenkung sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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