Ein Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung (12) eines Fahrzeugs (10) umfasst folgende Schritte:a) Bereitstellen und/oder Ermitteln einer Kennlinie (a), die eine aufzubringende Unterstützungskraft (F1) der Hilfskraftlenkung (12) in Abhängigkeit eines Fahrerhandmoments (M) angibt,b) Bestimmen eines Ausgangs-Lenkwinkels (x1) eines Lenkrads (24),c) Bestimmen einer Störkraft, die auf einen Lenkstrang (22) des Fahrzeugs (10) aufgrund externer Kräfte wirkt,d) Kompensieren der Störkraft mittels einer aufgebrachten Kompensationskraft (F3) derart, dass eine Zahnstangenkraft (F2) bei dem Ausgangs-Lenkwinkel (x1) einen Ausgangswert annimmt, insbesondere den Ausgangswert null, unde) Aufbringen einer künstlichen Zahnstangenkraft (F4) zur Erzeugung eines gewünschten Fahrgefühls.Ferner werden eine Hilfskraftlenkung und ein Fahrzeug mit einer derartigen Hilfskraftlenkung angegeben.
Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung eines Fahrzeugs, Hilfskraftlenkung sowie Fahrzeug
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
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