Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine erste Achse (2), eine zweite Achse (15), Mittel zum Feststellen eines Rutschens mindestens eines an der zweiten Achse (15) vorgesehenen Rads (16,17) auf einem Untergrund (10) des Fahrzeugs (1) und eine dem Rad (16,17) zugeordnete Bremsvorrichtung aufweist, und wobei die erste Achse (2) und die zweite Achse (15) über ein Mittendifferential (19) mit einem Antriebsmoment beaufschlagt werden und bei einem Rutschen des Rads (16,17) ein zum Verhindern des Rutschens notwendiges Bremsmoment bestimmt wird. Dabei ist vorgesehen, dass an der Bremsvorrichtung ein Sollbremsmoment eingestellt wird, welches kleiner ist als das notwendige Bremsmoment und dass der der ersten Achse (2) zugeführte Anteil des Antriebsmoments vergrößert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (1).
In a method for operating a vehicle which has a first axle, a second axle, a unit for determining slipping of at least one wheel of the second axle on a ground surface, and a braking device associated with the wheel, a drive torque is applied to the first axle and the second axle via a central differential, and, in the event of slipping of the wheel, a braking torque required to prevent the slipping being determined. A setpoint braking torque is set on the braking device, which is less than the required braking torque, and the part of the drive torque supplied to the first axle is increased.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |