Aspects of embodiments to systems and methods for navigating a mobile platform using an imaging device on the platform, from a point of origin towards a target located in a scene, and without requiring a Global Navigation Satellite system (GNSS), by employing the following steps: acquiring, by the imaging device, an image of the scene comprising the target; determining, based on analysis of the image, a direction vector pointing from the mobile platform to the target; advancing the mobile platform in accordance with the direction vector to a new position; and generating, by a distance sensing device, an output as a result of attempting to determine, with the distance sensing device, a distance between the mobile platform and the target. The mobile platform advanced towards the target until the output produced by the distance sensing device is descriptive of a distance which meets a low-distance criterion.
Des aspects de modes de réalisation concernent des systèmes et des procédés permettant de naviguer sur une plateforme mobile à l'aide d'un dispositif d'imagerie sur la plateforme, d'un point d'origine vers une cible située dans une scène, et sans besoin d'un système mondial de navigation par satellite (GNSS), à l'aide des étapes suivantes consistant : à acquérir, au moyen du dispositif d'imagerie, une image de la scène comprenant la cible ; à déterminer, sur la base de l'analyse de l'image, un vecteur de direction pointant de la plateforme mobile vers la cible ; à faire avancer la plateforme mobile conformément au vecteur de direction jusqu'à une nouvelle position ; et à produire, au moyen d'un dispositif de détection de distance, une sortie en tant que résultat de la tentative de déterminer, à l'aide du dispositif de détection de distance, une distance entre la plateforme mobile et la cible. La plateforme mobile avance vers la cible jusqu'à ce que la sortie produite par le dispositif de détection de distance décrive une distance satisfaisant à un critère de faible distance.
DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM
DISPOSITIFS, SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION SUR PLATEFORME MOBILE
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM
European Patent Office | 2024
|DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM
European Patent Office | 2023
|METHOD AND SYSTEM FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM IN AN ENVIRONMENT
European Patent Office | 2022
|NTIS | 1991
|