Aspects of embodiments to systems and methods for navigating a mobile platform using an imaging device on the platform, from a point of origin towards a target located in a scene, and without requiring a Global Navigation Satellite system (GNSS), by employing the following steps: acquiring, by the imaging device, an image of the scene comprising the target; determining, based on analysis of the image, a direction vector pointing from the mobile platform to the target; advancing the mobile platform in accordance with the direction vector to a new position; and generating, by a distance sensing device, an output as a result of attempting to determine, with the distance sensing device, a distance between the mobile platform and the target. The mobile platform advanced towards the target until the output produced by the distance sensing device is descriptive of a distance which meets a low-distance criterion.

    Des aspects de modes de réalisation concernent des systèmes et des procédés permettant de naviguer sur une plateforme mobile à l'aide d'un dispositif d'imagerie sur la plateforme, d'un point d'origine vers une cible située dans une scène, et sans besoin d'un système mondial de navigation par satellite (GNSS), à l'aide des étapes suivantes consistant : à acquérir, au moyen du dispositif d'imagerie, une image de la scène comprenant la cible ; à déterminer, sur la base de l'analyse de l'image, un vecteur de direction pointant de la plateforme mobile vers la cible ; à faire avancer la plateforme mobile conformément au vecteur de direction jusqu'à une nouvelle position ; et à produire, au moyen d'un dispositif de détection de distance, une sortie en tant que résultat de la tentative de déterminer, à l'aide du dispositif de détection de distance, une distance entre la plateforme mobile et la cible. La plateforme mobile avance vers la cible jusqu'à ce que la sortie produite par le dispositif de détection de distance décrive une distance satisfaisant à un critère de faible distance.


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    Title :

    DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM


    Additional title:

    DISPOSITIFS, SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION SUR PLATEFORME MOBILE


    Contributors:
    KAHN YAIR (author) / BURSHTEIN NIR (author) / VOLVOVITCH OHAD (author) / FARAJ ALON (author) / NATIV AMIT (author)

    Publication date :

    2023-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM

    KAHN YAIR / BURSHTEIN NIR / VOLVOVITCH OHAD et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM

    ANTMAN MENACHEM AVISHAY / MAOR AMNON MENASHE / ELIASSI EMANUEL | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM IN AN ENVIRONMENT

    BACCHUS BRENT N / KUMAR RAKESH | European Patent Office | 2022

    Free access

    Self-navigating mobile robot

    D. T. Gavel / R. Legrand | NTIS | 1991


    Navigating semi-autonomous mobile robots

    STORFER LIOR / GAIDAR TAMARA / LAPIDOT IDO | European Patent Office | 2017

    Free access