A GNSS-free navigation system comprises a ground distance measurement device for determining a range from the ground distance measurement device to at least three unmanned mobile platforms of the swarm; and a directional antenna array arrangement for determining an azimuth and an elevation for each one of the at least three unmanned mobile platforms. The system is configured to determine, based on signals emitted by the plurality of mobile platforms, range estimates of the plurality of mobile platforms relative to each other; and configured to navigate at least one unmanned mobile platform of the swarm and that is excluded from the at least three unmanned mobile platforms, based on: the azimuth and elevation estimates determined for the at least three mobile platforms; the ranges between the ground distance measurement device and the at least three unmanned mobile platforms; and the determined ranges between the mobile platforms relative to each other.
La présente invention concerne un système de navigation sans GNSS comprenant un dispositif de mesure de distance au sol pour déterminer une plage du dispositif de mesure de distance au sol à au moins trois plateformes mobiles sans pilote de l'essaim; et un agencement de réseau d'antennes directionnelles pour déterminer un azimut et une élévation pour chacune des au moins trois plateformes mobiles sans pilote. Le système est configuré pour déterminer, sur la base de signaux émis par la pluralité de plateformes mobiles, des estimations de plage de la pluralité de plateformes mobiles l'une par rapport à l'autre; et configuré pour diriger au moins une plateforme mobile sans pilote de l'essaim et qui est exclue des au moins trois plateformes mobiles sans pilote, sur la base : des estimations d'azimut et d'élévation déterminées pour les au moins trois plateformes mobiles; des plages entre le dispositif de mesure de distance au sol et les au moins trois plateformes mobiles sans pilote; et des plages déterminées entre les plateformes mobiles l'une par rapport à l'autre.
DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM
DISPOSITIFS, SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DIRIGER UNE PLATEFORME MOBILE
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
English
DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM
European Patent Office | 2024
|DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM
European Patent Office | 2023
|METHOD AND SYSTEM FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM IN AN ENVIRONMENT
European Patent Office | 2022
|NTIS | 1991
|