A GNSS-free navigation system comprises a ground distance measurement device for determining a range from the ground distance measurement device to at least three unmanned mobile platforms of the swarm; and a directional antenna array arrangement for determining an azimuth and an elevation for each one of the at least three unmanned mobile platforms. The system is configured to determine, based on signals emitted by the plurality of mobile platforms, range estimates of the plurality of mobile platforms relative to each other; and configured to navigate at least one unmanned mobile platform of the swarm and that is excluded from the at least three unmanned mobile platforms, based on: the azimuth and elevation estimates determined for the at least three mobile platforms; the ranges between the ground distance measurement device and the at least three unmanned mobile platforms; and the determined ranges between the mobile platforms relative to each other.

    La présente invention concerne un système de navigation sans GNSS comprenant un dispositif de mesure de distance au sol pour déterminer une plage du dispositif de mesure de distance au sol à au moins trois plateformes mobiles sans pilote de l'essaim; et un agencement de réseau d'antennes directionnelles pour déterminer un azimut et une élévation pour chacune des au moins trois plateformes mobiles sans pilote. Le système est configuré pour déterminer, sur la base de signaux émis par la pluralité de plateformes mobiles, des estimations de plage de la pluralité de plateformes mobiles l'une par rapport à l'autre; et configuré pour diriger au moins une plateforme mobile sans pilote de l'essaim et qui est exclue des au moins trois plateformes mobiles sans pilote, sur la base : des estimations d'azimut et d'élévation déterminées pour les au moins trois plateformes mobiles; des plages entre le dispositif de mesure de distance au sol et les au moins trois plateformes mobiles sans pilote; et des plages déterminées entre les plateformes mobiles l'une par rapport à l'autre.


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    Title :

    DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM


    Additional title:

    DISPOSITIFS, SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DIRIGER UNE PLATEFORME MOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM

    KAHN YAIR / BURSHTEIN NIR / VOLVOVITCH OHAD et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM

    KAHN YAIR / BURSHTEIN NIR / VOLVOVITCH OHAD et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR NAVIGATING A MOBILE PLATFORM IN AN ENVIRONMENT

    BACCHUS BRENT N / KUMAR RAKESH | European Patent Office | 2022

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    Self-navigating mobile robot

    D. T. Gavel / R. Legrand | NTIS | 1991


    Navigating semi-autonomous mobile robots

    STORFER LIOR / GAIDAR TAMARA / LAPIDOT IDO | European Patent Office | 2017

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