In the present disclosure, methods, systems, and apparatuses for in-process assembly error correction are described. In various embodiments, a target arrangement of parts of an assembly may be obtained, with the target arrangement including a first target position of a first part, a second target position of a second part, and a third target position of a third part. The first part and the second part may be robotically joined based on the first target position and the second target position to obtain a first subassembly of the assembly, with the first subassembly having a first physical arrangement that includes the physical arrangement of the first and second parts after joining. The first physical arrangement may be fitted to the target arrangement to obtain a fitted first physical arrangement. The first subassembly and the third part may be robotically joined based on the fitted first physical arrangement.
La présente invention concerne des procédés, des systèmes et des appareils de correction d'erreur en cours de montage. Dans divers modes de réalisation, un agencement cible de pièces d'un ensemble peut être obtenu, l'agencement cible comprenant une première position cible d'une première pièce, une deuxième position cible d'une deuxième pièce, et une troisième position cible d'une troisième pièce. La première pièce et la deuxième pièce peuvent être assemblées de manière robotique sur la base de la première position cible et de la deuxième position cible pour obtenir un premier sous-ensemble de l'ensemble, le premier sous-ensemble ayant un premier agencement physique qui comprend l'agencement physique des première et deuxième pièces après assemblage. Le premier agencement physique peut être ajusté à l'agencement cible pour obtenir un premier agencement physique ajusté. Le premier sous-ensemble et la troisième pièce peuvent être assemblés de manière robotique sur la base du premier agencement physique ajusté.
ASSEMBLY ERROR CORRECTION
CORRECTION D'ERREUR DE MONTAGE
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
NTRS | 1966
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