In the present disclosure, methods, systems, and apparatuses for in-process assembly error correction are described. In various embodiments, a target arrangement of parts of an assembly may be obtained, with the target arrangement including a first target position of a first part, a second target position of a second part, and a third target position of a third part. The first part and the second part may be robotically joined based on the first target position and the second target position to obtain a first subassembly of the assembly, with the first subassembly having a first physical arrangement that includes the physical arrangement of the first and second parts after joining. The first physical arrangement may be fitted to the target arrangement to obtain a fitted first physical arrangement. The first subassembly and the third part may be robotically joined based on the fitted first physical arrangement.

    La présente invention concerne des procédés, des systèmes et des appareils de correction d'erreur en cours de montage. Dans divers modes de réalisation, un agencement cible de pièces d'un ensemble peut être obtenu, l'agencement cible comprenant une première position cible d'une première pièce, une deuxième position cible d'une deuxième pièce, et une troisième position cible d'une troisième pièce. La première pièce et la deuxième pièce peuvent être assemblées de manière robotique sur la base de la première position cible et de la deuxième position cible pour obtenir un premier sous-ensemble de l'ensemble, le premier sous-ensemble ayant un premier agencement physique qui comprend l'agencement physique des première et deuxième pièces après assemblage. Le premier agencement physique peut être ajusté à l'agencement cible pour obtenir un premier agencement physique ajusté. Le premier sous-ensemble et la troisième pièce peuvent être assemblés de manière robotique sur la base du premier agencement physique ajusté.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ASSEMBLY ERROR CORRECTION


    Additional title:

    CORRECTION D'ERREUR DE MONTAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ASSEMBLY ERROR CORRECTION

    CZINGER LUKAS PHILIP / MCKAY KEITH / KINGSTON RICHARD | European Patent Office | 2025

    Free access

    Assembly error correction

    CZINGER LUCAS PHILIP / MCKAY KEITH / KINGSTON RICHARD | European Patent Office | 2024

    Free access

    Arithmetic error correction

    Garner, H. L. | NTRS | 1966


    ERROR CORRECTION APPARATUS

    YOSHIDA TOYOORI / ARAKANE HIROOMI / FUNAYAMA MASAYUKI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    ERROR CORRECTION DEVICE

    ARAKANE HIROOMI / YOSHIDA TOYOORI / FUNAYAMA MASAYUKI | European Patent Office | 2021

    Free access