A transportation tool, a method for interaction between an intelligent mobile robot and the transportation tool, and a system comprising a plurality of transportation tools. The transportation tool comprises a body (101) and a bearing component (102) mounted on the body (101) and extending out of the body (101), wherein one or more marks (103) are formed on the body (101); at least part of the one or more marks (103) is located at a position higher than the bearing component (102); at least one of the one or more marks (103) forms a code; and the code is used for representing information related to the transportation tool. The transportation tool can be more easily and more specifically detected and recognized, thereby avoiding or reducing accidents and potential safety hazards that may occur due to defects of detection and recognition, and improving the efficiency and safety of interaction between interactive objects, such as the intelligent mobile robot and the transportation tool.

    L'invention concerne un outil de transport, un procédé d'interaction entre un robot mobile intelligent et l'outil de transport, et un système comprenant une pluralité d'outils de transport. L'outil de transport comprend un corps (101) et un composant formant palier (102) monté sur le corps (101) et s'étendant hors du corps (101). Une ou plusieurs marques (103) sont formées sur le corps (101) ; au moins une partie desdites une ou plusieurs marques (103) est située au niveau d'une position se trouvant plus haut par rapport au composant formant palier (102) ; au moins l'une desdites une ou plusieurs marques (103) forme un code ; et le code est utilisé pour représenter des informations se rapportant à l'outil de transport. L'outil de transport peut être détecté et reconnu de manière plus facile et plus spécifique, ce qui permet d'éviter ou de réduire les accidents et les risques potentiels de sécurité qui peuvent se produire en raison de défauts de détection et de reconnaissance, et d'améliorer l'efficacité et la sécurité de l'interaction entre des objets interactifs, tels que le robot mobile intelligent et l'outil de transport.

    一种运输工具、用于智能移动机器人与该运输工具交互的方法及包括多个该运输工具的系统,其中运输工具包括本体(101)以及安装于该本体(101)上并从本体(101)伸出的承载部件(102),其中本体(101)上形成有一个或多个标记(103),该一个或多个标记(103)中的至少部分标记(103)位于高于所述承载部件(102)处,该一个或多个标记(103)中的至少一个标记(103)各自形成编码,所述编码用于表示与运输工具相关的信息。所述运输工具可以更容易、更具体地被检测和识别,从而避免或减少因为此检测和识别方面的欠缺而可能出现的事故和安全隐患,提高交互对象如智能移动机器人与运输工具进行交互的效率和安全性。


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    Title :

    TRANSPORTATION TOOL, METHOD FOR INTERACTION BETWEEN ROBOT AND TRANSPORTATION TOOL, AND SYSTEM COMPRISING TRANSPORTATION TOOL


    Additional title:

    OUTIL DE TRANSPORT, PROCÉDÉ D'INTERACTION ENTRE UN ROBOT ET UN OUTIL DE TRANSPORT, ET SYSTÈME COMPRENANT L'OUTIL DE TRANSPORT
    运输工具、机器人与其交互的方法及包括其的系统


    Contributors:
    QI OU (author) / WU JIAHONG (author) / CHENG PENG (author)

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Transportation tool, robot interaction method and system comprising transportation tool and robot interaction method

    QI OU / TAKEYA HIROSHI / CHENG PENG | European Patent Office | 2023

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    Transportation tool

    LAURENT STEPHANE | European Patent Office | 2023

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    SUN JIAWANG / ZHANG YI / WANG DEYUE et al. | European Patent Office | 2023

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    TRANSPORTATION AUXILIARY TOOL AND TRANSPORTATION CONTAINER

    HANADA YOSHIYASU / YOTSUMOTO KAZUAKI / TOYAMA KEISUKE | European Patent Office | 2021

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    TIRE TRANSPORTATION TOOL

    KATAYAMA TOMOYUKI | European Patent Office | 2016

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