Provided in the present application are a steering wheel takeover detection method, a steering wheel takeover detection system, and a vehicle. The method comprises: a vehicle acquiring data, which is collected by a plurality of sensors; the vehicle extracting a feature of the data that is collected by each sensor among the plurality of sensors, so as to obtain a plurality of pieces of feature data; the vehicle fusing the plurality of pieces of feature data, so as to obtain fused data; and according to a reasoning result, which is obtained by reasoning the fused data, and a steering wheel torque value, which is detected by a torque sensor, the vehicle determining whether a driver takes over a steering wheel. By means of the embodiments of the present application, an improvement in the accuracy during steering wheel takeover detection is facilitated, and thus, an improvement in the driving safety is facilitated.

    Sont fournis dans la présente demande un procédé de détection de prise en charge de volant de direction, un système de détection de prise en charge de volant de direction et un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes dans lesquelles : un véhicule acquiert des données, qui sont collectées par une pluralité de capteurs ; le véhicule extrait une caractéristique des données qui sont collectées par chaque capteur parmi la pluralité de capteurs, de sorte à obtenir une pluralité d'éléments de données de caractéristiques ; le véhicule fusionne la pluralité d'éléments de données de caractéristiques, de sorte à obtenir des données fusionnées ; et, en fonction d'un résultat de raisonnement, qui est obtenu grâce à l'analyse des données fusionnées, et d'une valeur de couple de volant de direction détectée par un capteur de couple, le véhicule détermine si un conducteur prend ou non en charge un volant de direction. Au moyen des modes de réalisation de la présente demande, une amélioration de la précision pendant la détection de prise en charge de volant de direction est facilitée et, ainsi, une amélioration de la sécurité de conduite est facilitée.

    本申请提供了一种方向盘接管检测方法、方向盘接管检测系统以及车辆,该方法包括:车辆获取多个传感器采集到的数据;车辆对多个传感器中每个传感器采集到的数据提取特征,得到多个特征数据;车辆对多个特征数据进行融合,得到融合后的数据;车辆根据对该融合后的数据进行推理得到的推理结果和扭矩传感器检测到的方向盘扭矩值,确定驾驶员是否接管方向盘。本申请实施例有助于提升方向盘接管检测时的准确率,从而有助于提升行车安全。


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    Title :

    STEERING WHEEL TAKEOVER DETECTION METHOD, STEERING WHEEL TAKEOVER DETECTION SYSTEM, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE PRISE EN CHARGE DE VOLANT DE DIRECTION, SYSTÈME DE DÉTECTION DE PRISE EN CHARGE DE VOLANT DE DIRECTION ET VÉHICULE
    方向盘接管检测方法、方向盘接管检测系统以及车辆


    Contributors:
    CHEN YILUN (author) / LI SHUAIJUN (author) / FANG YEYANG (author)

    Publication date :

    2023-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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