Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere ein Antriebssystem für ein Elektrofahrrad (1), mit - einem Antriebsstrang (A) mit wenigstens einem elektrischen Antriebsmotor (M) zum Aufbringen einer Antriebskraft für das Antreiben eines Rads (12) des Elektrofahrrads (1), - einer Schalteinrichtung (15) zur Veränderung eines Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Antriebsstrang (A) und dem anzutreibenden Rad (12), und - einer elektronischen Steuereinheit (SE) zum Steuern des wenigstens einen Antriebsmotors (M) und der Schalteinrichtung (15). An dem anzutreibenden Rad (12) ist ein Freilauf (14) vorgesehen ist, der in einem Übertragungszustand eine von dem wenigstens einen Antriebsmotor (M) erzeugte Antriebskraft an das Rad (12) überträgt, während in einem Entkopplungszustand des Freilaufs (14) der Antriebsstrang (A) von dem Rad (12) entkoppelt ist. Die elektronische Steuereinheit (SE) ist konfiguriert, einen Schaltvorgang bei Vorliegen eines den Übertragungszustand des Freilaufs (15) anzeigenden Abbruchkriteriums abzubrechen und für eine Detektion, dass das Abbruchkriterium vorliegt, einen Verlauf einer Drehzahl und/oder einen Verlauf eines Motorstroms des wenigstens einen Antriebsmotors (M) auszuwerten.

    The proposed solution relates in particular to a drive system for an electric bicycle (1), having - a drive train (A) with at least one electric drive motor (M) for applying a driving force for driving a wheel (12) of the electric bicycle (1), - a gear changing device (15) for changing a transmission ratio between the drive train (A) and the wheel (12) to be driven, and - an electronic control unit (SE) for controlling the at least one drive motor (M) and the gear changing device (15). A freewheel (14) is provided on the wheel (12) to be driven, the free wheel, in a transmission state, transmitting a driving force generated by the at least one drive motor (M) to the wheel (12) whereas, in a decoupled state of the freewheel (14), the drive train (A) is decoupled from the wheel (12). The electronic control unit (SE) is configured to terminate a gear changing operation if a termination criterion indicating the transmission state of the freewheel (15) is present and, for detection that the termination criterion is present, to evaluate a profile of a rotational speed and/or a profile of a motor power of the at least one drive motor (M).

    La solution proposée concerne en particulier un système d'entraînement pour une bicyclette électrique (1), comprenant - une chaîne cinématique (A) avec au moins un moteur d'entraînement électrique (M) pour appliquer une force d'entraînement pour entraîner une roue (12) de la bicyclette électrique (1), - un dispositif de changement de vitesse (15) pour changer un rapport de transmission entre la chaîne cinématique (A) et la roue (12) à entraîner, et - une unité de commande électronique (SE) pour commander le ou les moteurs d'entraînement (M) et le dispositif de changement de vitesse (15). Une roue libre (14) est disposée sur la roue (12) à entraîner, la roue libre, dans un état de transmission, transmet une force d'entraînement générée par le ou les moteurs d'entraînement (M) à la roue (12) tandis que, dans un état découplé de la roue libre (14), la chaîne cinématique (A) est découplée de la roue (12). L'unité de commande électronique (SE) est configurée pour terminer une opération de changement de vitesse si un critère de terminaison indiquant l'état de transmission de la roue libre (15) est présent et, pour la détection que le critère de terminaison est présent, pour évaluer un profil d'une vitesse de rotation et/ou un profil d'une puissance de moteur du ou des moteurs d'entraînement (M).


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    Title :

    ANTRIEBSSYSTEM FÜR EIN ELEKTROFAHRRAD MIT ZUSTANDSERKENNUNG FÜR EINEN FREILAUF WÄHREND EINES SCHALTVORGANGS UND BETRIEBSVERFAHREN


    Additional title:

    DRIVE SYSTEM FOR AN ELECTRIC BICYCLE WITH STATE DETECTION FOR A FREEWHEEL DURING A GEAR CHANGING OPERATION, AND OPERATING METHOD
    SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT POUR UNE BICYCLETTE ÉLECTRIQUE AVEC DÉTECTION D'ÉTAT POUR ROUE LIBRE PENDANT UNE OPÉRATION DE CHANGEMENT DE VITESSE, ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT


    Contributors:
    HERING JÖRG (author) / LEE HEATH (author)

    Publication date :

    2023-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer




    Antriebssystem für ein Elektrofahrrad mit mindestens einem Freilauf und genau einem Elektromotor

    JORDAN MICK / WEIGEL CHRISTFRIED | European Patent Office | 2023

    Free access

    Antriebssystem für ein Elektrofahrrad

    FAURI MIKEL / ANIOL JOERG | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMOTORS FÜR EIN ELEKTROFAHRRAD, ANTRIEBSSYSTEM UND ELEKTROFAHRRAD

    FREUDENTHALER GERHARD / MATTHÄI MICHAEL / OEXLE DENNIS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMOTORS FÜR EIN ELEKTROFAHRRAD, ANTRIEBSSYSTEM UND ELEKTROFAHRRAD

    FREUDENTHALER GERHARD / OEXLE DENNIS | European Patent Office | 2024

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