Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere ein Antriebssystem für ein Elektrofahrrad (1), mit- einem Antriebsstrang (A) mit wenigstens einem elektrischen Antriebsmotor (M) zum Aufbringen einer Antriebskraft für das Antreiben eines Rads (12) des Elektrofahrrads (1),- einer Schalteinrichtung (15) zur Veränderung eines Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Antriebsstrang (A) und dem anzutreibenden Rad (12), und- einer elektronischen Steuereinheit (SE) zum Steuern des wenigstens einen Antriebsmotors (M) und der Schalteinrichtung (15).An dem anzutreibenden Rad (12) ist ein Freilauf (14) vorgesehen ist, der in einem Übertragungszustand eine von dem wenigstens einen Antriebsmotor (M) erzeugte Antriebskraft an das Rad (12) überträgt, während in einem Entkopplungszustand des Freilaufs (14) der Antriebsstrang (A) von dem Rad (12) entkoppelt ist.Die elektronische Steuereinheit (SE) ist konfiguriert, einen Schaltvorgang bei Vorliegen eines den Übertragungszustand des Freilaufs (15) anzeigenden Abbruchkriteriums abzubrechen und für eine Detektion, dass das Abbruchkriterium vorliegt, einen Verlauf einer Drehzahl (n) und/oder einen Verlauf eines Motorstroms (I) des wenigstens einen Antriebsmotors (M) auszuwerten.
The proposed solution relates in particular to a drive system for an electric bicycle (1), having - a drive train (A) with at least one electric drive motor (M) for applying a driving force for driving a wheel (12) of the electric bicycle (1), - a gear changing device (15) for changing a transmission ratio between the drive train (A) and the wheel (12) to be driven, and - an electronic control unit (SE) for controlling the at least one drive motor (M) and the gear changing device (15). A freewheel (14) is provided on the wheel (12) to be driven, the free wheel, in a transmission state, transmitting a driving force generated by the at least one drive motor (M) to the wheel (12) whereas, in a decoupled state of the freewheel (14), the drive train (A) is decoupled from the wheel (12). The electronic control unit (SE) is configured to terminate a gear changing operation if a termination criterion indicating the transmission state of the freewheel (15) is present and, for detection that the termination criterion is present, to evaluate a profile of a rotational speed and/or a profile of a motor power of the at least one drive motor (M).
Antriebssystem für ein Elektrofahrrad mit Zustandserkennung für einen Freilauf während eines Schaltvorgangs und Betriebsverfahren
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2023
|Antriebssystem für ein Elektrofahrrad mit mindestens einem Freilauf und genau einem Elektromotor
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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