Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (22) zum Betreiben eines Elektromotors (16) für ein Elektrofahrrad (10), ein Antriebssystem (12) und ein Elektrofahrrad (10). Der Elektromotor (16) weist einen Freilauf auf und gewährleistet bei geschlossenem Freilauf eine Drehmomentunterstützung für eine Tretkurbel (14) des Elektrofahrrads (10). Ein angefordertes Ausgangsdrehmoment des Elektromotors (16) wird basierend auf einem Vergleich zwischen einem angeforderten Drehzahlgradienten des Elektromotors (16) und einem aktuellen Drehzahlgradienten des Elektromotors (16) bestimmt. Der geschlossene Freilauf des Elektromotors (16) wird basierend darauf erkannt, dass ein zeitlicher Verlauf des angeforderten Ausgangsdrehmoments eine stetige Erhöhung aufweist und das angeforderte Ausgangsdrehmoment einen Ausgangsdrehmomentschwellwert überschreitet, oder dass ein zeitlicher Verlauf einer Differenz zwischen dem angeforderten Drehzahlgradienten des Elektromotors (16) und dem aktuellen Drehzahlgradienten des Elektromotors (16) eine stetige Erhöhung aufweist und die Differenz einen Differenzschwellwert überschreitet, wobei der angeforderte Drehzahlgradient und die Differenz jeweils positiv sind.

    The invention relates to a method (22) for operating an electric motor (16) for an electric bicycle (10), to a drive system (12), and to an electric bicycle (10). The electric motor (16) has a freewheel and ensures a torque support for a pedal crank (14) of the electric bicycle (10) when the freewheel is engaged. The requested output torque of the electric motor (16) is determined on the basis of a comparison between the requested speed gradient of the electric motor (16) and the current speed gradient of the electric motor (16). The engaged freewheel of the electric motor (16) is detected on the basis of whether a time curve of the requested output torque has a constant increase and whether the requested output torque exceeds an output torque threshold or whether the time curve of the difference between the requested speed gradient of the electric motor (16) and the current speed gradient of the electric motor (16) has a constant increase and whether the difference exceeds a threshold, wherein the requested speed gradient and the difference are positive in each case.

    L'invention se rapporte à un procédé (22) destiné à faire fonctionner un moteur électrique (16) pour un vélo électrique (10), à un système d'entraînement (12) et à un vélo électrique (10). Le moteur électrique (16) présente une roue libre et assure un support de couple pour une manivelle de pédalier (14) du vélo électrique (10) lorsque la roue libre est en prise. Le couple de sortie demandé du moteur électrique (16) est déterminé sur la base d'une comparaison entre le gradient de vitesse demandé du moteur électrique (16) et le gradient de vitesse actuel du moteur électrique (16). La roue libre en prise du moteur électrique (16) est détectée sur la base du fait qu'une courbe temporelle du couple de sortie demandé présente ou non une augmentation constante et que le couple de sortie demandé dépasse ou non un seuil de couple de sortie ou que la courbe temporelle de la différence entre le gradient de vitesse demandé du moteur électrique (16) et le gradient de vitesse actuel du moteur électrique (16) présente ou non une augmentation constante et que la différence dépasse ou non un seuil, le gradient de vitesse demandé et la différence étant positifs dans chaque cas.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMOTORS FÜR EIN ELEKTROFAHRRAD, ANTRIEBSSYSTEM UND ELEKTROFAHRRAD


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING AN ELECTRIC MOTOR FOR AN ELECTRIC BICYCLE, DRIVE SYSTEM, AND ELECTRIC BICYCLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE POUR UN VÉLO ÉLECTRIQUE, SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT ET VÉLO ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTROMOTORS FÜR EIN ELEKTROFAHRRAD, ANTRIEBSSYSTEM UND ELEKTROFAHRRAD

    FREUDENTHALER GERHARD / MATTHÄI MICHAEL / OEXLE DENNIS et al. | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors für ein Elektrofahrrad, Antriebssystem und Elektrofahrrad

    FREUDENTHALER GERHARD / OEXLE DENNIS | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors für ein Elektrofahrrad, Antriebssystem und Elektrofahrrad

    FREUDENTHALER GERHARD / MATTHÄI MICHAEL / OEXLE DENNIS et al. | European Patent Office | 2024

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    Antriebssystem für ein Elektrofahrrad

    FAURI MIKEL / ANIOL JOERG | European Patent Office | 2024

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