Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslegen und Validieren eines automatischen Fahrsteuersystems. Schritte sind: Bereitstellen (S0) von Daten von in der Realität beobachteten Verkehrsteilnehmern mit deren Trajektorien, Aufbereiten (S1) der Daten und Modellierung der realen Verkehrsteilnehmer als Verkehrsagenten, Erstellen (S2) einer hybriden Simulationsumgebung unter Hinzufügung von synthetischen Daten virtueller Verkehrsteilnehmer als Ausgangsdatenbasis, Durchführung (S3) von Simulationen in vielfacher Parallelisierung der Simulationen unter Einbindung des automatischen Fahrsteuersystems mit Simulationsdaten anstelle von Sensordaten, wobei in den Simulationen Variationen der Ausgangsdatenbasis durchgeführt werden, Erzeugung (S4) eines Trainingsdatensatzes und eines Validierungsdatensatzes aus der variierten Ausgangsdatenbasis, und Durchführen (S5) eines Anpassungsvorgangs von Parametern einer Fahrsteuerungsfunktion, und nach Abschluss aller Anpassungsvorgänge der Fahrsteuerungsfunktion: Ausführen (S6) einer Validierung des automatischen Fahrsteuersystems auf Basis des Validierungsdatensatzes, wobei zumindest ein Algorithmus der Fahrsteuerungsfunktion des automatischen Fahrsteuersystems validiert wird.
The invention relates to a method for designing and validating an automatic driving control system. The steps are: providing (S0) data from road users observed in reality, with their trajectories, preparing (S1) the data and modelling the real road users as traffic agents, creating (S2) a hybrid simulation environment with the addition of synthetic data of virtual road users as the initial database, carrying out (S3) simulations in multiple parallelisation of the simulations with the involvement of the automatic driving system using simulation data instead of sensor data, wherein variations of the initial database are carried out in the simulation, generating (S4) a training data record and a validation data record from the varied initial database, and carrying out (S5) a process of adjusting parameters of a driving control function, and, on completion of all processes of adjusting the driving control function: executing (S6) a validation of the automatic driving control system on the basis of the validation data record, wherein at least one algorithm of the driving control function of the automatic driving control system is validated.
La présente invention concerne un procédé de conception et de validation d'un système de commande de conduite automatique. Les étapes consistent à : fournir (S0) les données des usagers de la route observés dans la réalité, avec leurs trajectoires, préparer (S1) des données et la modélisation des usagers de la route réels en tant qu'agents de circulation, créer (S2) un environnement de simulation hybride avec ajout de données synthétiques d'usagers de la route virtuels en tant que base de données initiale, réaliser (S3) des simulations dans une parallélisation multiple des simulations avec l'implication du système de conduite automatique à l'aide de données de simulation au lieu de données de capteur, des variations de la base de données initiale étant effectuées dans la simulation, générer (S4) un enregistrement de données d'apprentissage et un enregistrement de données de validation à partir de la base de données initiale modifiée, et réaliser (S5) un processus d'ajustement de paramètres d'une fonction de commande de conduite, et, à l'issue de tous les processus d'ajustement de la fonction de commande de conduite : exécuter (S6) une validation du système de commande de conduite automatique sur la base de l'enregistrement de données de validation, au moins un algorithme de la fonction de commande de conduite du système de commande de conduite automatique étant validé.
AUSLEGEN EINES AUTOMATISCHEN FAHRSTEUERSYSTEMS IN MASSIV PARALLELEN SIMULATIONEN
DESIGNING AN AUTOMATIC DRIVING CONTROL SYSTEM IN MASSIVELY PARALLEL SIMULATIONS
CONCEPTION D'UN SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE DANS DES SIMULATIONS MASSIVEMENT PARALLÈLES
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Auslegen eines automatischen Fahrsteuersystems in massiv parallelen Simulationen
European Patent Office | 2023
|Automotive engineering | 1994
|AUSLEGEN EINES AUTOMATISIERUNGSALGORITHMUS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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