Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslegen und Validieren eines automatischen Fahrsteuersystems. Schritte sind: Bereitstellen (S0) von Daten von in der Realität beobachteten Verkehrsteilnehmern mit deren Trajektorien, Aufbereiten (S1) der Daten und Modellierung der realen Verkehrsteilnehmer als Verkehrsagenten, Erstellen (S2) einer hybriden Simulationsumgebung unter Hinzufügung von synthetischen Daten virtueller Verkehrsteilnehmer als Ausgangsdatenbasis, Durchführung (S3) von Simulationen in vielfacher Parallelisierung der Simulationen unter Einbindung des automatischen Fahrsteuersystems mit Simulationsdaten anstelle von Sensordaten, wobei in den Simulationen Variationen der Ausgangsdatenbasis durchgeführt werden, Erzeugung (S4) eines Trainingsdatensatzes und eines Validierungsdatensatzes aus der variierten Ausgangsdatenbasis, und Durchführen (S5) eines Anpassungsvorgangs von Parametern einer Fahrsteuerungsfunktion, und nach Abschluss aller Anpassungsvorgänge der Fahrsteuerungsfunktion: Ausführen (S6) einer Validierung des automatischen Fahrsteuersystems auf Basis des Validierungsdatensatzes, wobei zumindest ein Algorithmus der Fahrsteuerungsfunktion des automatischen Fahrsteuersystems validiert wird.
The invention relates to a method for designing and validating an automatic driving control system. The steps are: providing (S0) data from road users observed in reality, with their trajectories, preparing (S1) the data and modelling the real road users as traffic agents, creating (S2) a hybrid simulation environment with the addition of synthetic data of virtual road users as the initial database, carrying out (S3) simulations in multiple parallelisation of the simulations with the involvement of the automatic driving system using simulation data instead of sensor data, wherein variations of the initial database are carried out in the simulation, generating (S4) a training data record and a validation data record from the varied initial database, and carrying out (S5) a process of adjusting parameters of a driving control function, and, on completion of all processes of adjusting the driving control function: executing (S6) a validation of the automatic driving control system on the basis of the validation data record, wherein at least one algorithm of the driving control function of the automatic driving control system is validated.
Auslegen eines automatischen Fahrsteuersystems in massiv parallelen Simulationen
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUSLEGEN EINES AUTOMATISCHEN FAHRSTEUERSYSTEMS IN MASSIV PARALLELEN SIMULATIONEN
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