Systems and methods for detecting restricted traffic zones for autonomous driving are disclosed. In one aspect, method, includes receiving output from a perception system of an autonomous vehicle and detecting, based on the output from the perception system, one or more objects indicating a presence of a restricted traffic zone. The method may further include determining that the autonomous vehicle is entering the restricted traffic zone based on at least one of a prior map, an obstruction map, and the detected one or more objects.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés de détection de zones de trafic restreintes pour une conduite autonome. Selon un aspect, le procédé consiste à recevoir une sortie d'un système de perception d'un véhicule autonome et à détecter, sur la base de la sortie du système de perception, un ou plusieurs objets indiquant la présence d'une zone de trafic restreinte. Le procédé peut en outre consister à déterminer que le véhicule autonome entre dans la zone de trafic restreinte sur la base d'une carte précédente et/ou d'une carte d'obstruction et/ou du ou des objets détectés.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING RESTRICTED TRAFFIC ZONES FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION DE ZONES DE TRAFIC RESTREINTES POUR CONDUITE AUTONOME


    Contributors:
    ZHANG BOLUN (author) / HOU XIAODI (author) / XIE YAO (author) / ROSSI JR (author)

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING RESTRICTED TRAFFIC ZONES FOR AUTONOMOUS DRIVING

    ZHANG BOLUN / HOU XIAODI / XIE YAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Multiagent reinforcement learning for autonomous driving in traffic zones with unsignalized intersections

    Spatharis, Christos / Blekas, Konstantinos | Taylor & Francis Verlag | 2024



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    LEE YEONG HO | European Patent Office | 2023

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    WANG LEI / SHAO TIANQU / WU YUJIA | European Patent Office | 2023

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