제한 구역에서의 자율 주행 제어 방법 및 이를 이용한 자율 주행 시스템이 개시된다. 제한 구역에서의 자율 주행 제어 방법은 차량이 제한 구역에 진입할 때, 메모리 억세스, 차량과 외부 네트워크의 통신, 및 정보 취득이 제한되는 제한 구역 자율 주행 모드로 차량의 주행 모드를 전환하는 단계; 차량의 자율 주행 시스템이 상기 제한 구역 내의 목적지와 인증키를 제한 구역 관리 서버로 전송하는 단계; 상기 제한 구역 관리 서버가 상기 인증키의 유효성을 확인하고 상기 인증키가 유효할 때 상기 제한 구역 내에서 목적지까지의 경로 정보를 포함하는 글로벌 패스를 생성하는 단계; 상기 제한 구역 관리 서버가 상기 글로벌 패스를 암호화하고 암호화된 글로벌 패스와 함께 상기 글로벌 패스의 해독키를 상기 자율 주행 시스템으로 전송하는 단계; 및 상기 자율 주행 시스템이 상기 해독키로 상기 암호화된 글로벌 패스를 복원하는 단계를 포함한다.
An autonomous driving control method for a vehicle includes: converting a driving mode into a restricted area autonomous driving mode in which memory access, communication with a network, and information acquisition are restricted in a restricted area; transmitting a destination in the restricted area and an authentication key to a server by an autonomous driving system; checking validity of the authentication key, and generating a global path to the destination in the restricted area when the authentication key is valid, by the server; encrypting the global path and transmitting it with a decryption key to the autonomous driving system by the server; and restoring the encrypted global path using the decryption key by the autonomous driving system. Autonomous vehicles of the present disclosure may be associated with artificial intelligence modules, drones (unmanned aerial vehicles (UAVs)), robots, augmented reality (AR) devices, virtual reality (VR) devices, devices related to 5G service, etc.
Autonomous driving control method in restricted area and autonomous driving system using the same
제한 구역에서의 자율 주행 제어 방법 및 이를 이용한 자율 주행 시스템
2025-01-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous driving control method in restricted area and autonomous driving system using the same
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2023
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