Disclosed are an autonomous driving control method in a restricted area and an autonomous driving system using the same. The autonomous driving control method in a restricted area comprises the following steps of: switching a driving mode of a vehicle to an autonomous driving mode in a restricted area in which memory access, communication between the vehicle and an external network, and information acquisition are restricted when the vehicle enters the restricted area; transmitting a destination and an authentication key in the restricted area to a restricted area management server by the autonomous driving system of the vehicle; verifying validity of the authentication key by the restricted area management server, and generating a global path including route information to the destination in the restricted area when the authentication key is valid; encrypting the global path by the restricted area management server, and transmitting a decryption key of the global path to the autonomous driving system along with the encrypted global path; and restoring the encrypted global path with the decryption key by the autonomous driving system.

    제한 구역에서의 자율 주행 제어 방법 및 이를 이용한 자율 주행 시스템이 개시된다. 제한 구역에서의 자율 주행 제어 방법은 차량이 제한 구역에 진입할 때, 메모리 억세스, 차량과 외부 네트워크의 통신, 및 정보 취득이 제한되는 제한 구역 자율 주행 모드로 차량의 주행 모드를 전환하는 단계; 차량의 자율 주행 시스템이 상기 제한 구역 내의 목적지와 인증키를 제한 구역 관리 서버로 전송하는 단계; 상기 제한 구역 관리 서버가 상기 인증키의 유효성을 확인하고 상기 인증키가 유효할 때 상기 제한 구역 내에서 목적지까지의 경로 정보를 포함하는 글로벌 패스를 생성하는 단계; 상기 제한 구역 관리 서버가 상기 글로벌 패스를 암호화하고 암호화된 글로벌 패스와 함께 상기 글로벌 패스의 해독키를 상기 자율 주행 시스템으로 전송하는 단계; 및 상기 자율 주행 시스템이 상기 해독키로 상기 암호화된 글로벌 패스를 복원하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    Autonomous driving control method in restricted area and autonomous driving system using the same


    Additional title:

    제한 구역에서의 자율 주행 제어 방법 및 이를 이용한 자율 주행 시스템


    Contributors:
    HANSUNG LEE (author)

    Publication date :

    2019-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen