Systems and methods for detecting restricted traffic zones for autonomous driving are disclosed. In one aspect, method, includes receiving output from a perception system of an autonomous vehicle and detecting, based on the output from the perception system, one or more objects indicating a presence of a restricted traffic zone. The method may further include determining that the autonomous vehicle is entering the restricted traffic zone based on at least one of a prior map, an obstruction map, and the detected one or more objects.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de détection de zones de trafic restreintes pour une conduite autonome. Selon un aspect, le procédé consiste à recevoir une sortie d'un système de perception d'un véhicule autonome et à détecter, sur la base de la sortie du système de perception, un ou plusieurs objets indiquant la présence d'une zone de trafic restreinte. Le procédé peut en outre consister à déterminer que le véhicule autonome entre dans la zone de trafic restreinte sur la base d'une carte précédente et/ou d'une carte d'obstruction et/ou du ou des objets détectés.
SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING RESTRICTED TRAFFIC ZONES FOR AUTONOMOUS DRIVING
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION DE ZONES DE TRAFIC RESTREINTES POUR CONDUITE AUTONOME
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING RESTRICTED TRAFFIC ZONES FOR AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2023
|Taylor & Francis Verlag | 2024
|Autonomous driving control method in restricted area and autonomous driving system using the same
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLE DRIVING
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEMS AND METHODS FOR HANDLING CUT-IN TRAFFIC FOR AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2023
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