A method of predicting trajectories for agents of a scenario, the method comprising, for each agent generating an agent feature vector based on one or more observed past states of the agent, computing a set of pairwise feature vectors, each computed as a combination of the agent feature vector for that agent with a respective agent feature vector generated for each other agent of the scenario, processing the pairwise feature vectors as independent inputs to one or more interaction layers of a trajectory prediction neural network to generate a pairwise output for each pairwise feature vector, aggregating the pairwise outputs over the other agents of the scenario to generate an interaction-based feature representation for each agent, processing the interaction-based feature representation in one or more prediction layers of the trajectory prediction neural network, and generating, based on the output of the one or more prediction layers, at least one predicted trajectory for each agent.
Procédé de prédiction des trajectoires des agents d'un scénario, le procédé consistant, pour chaque agent générant un vecteur de caractéristique d'agent sur la base d'un ou de plusieurs états passés observés de l'agent, à calculer un ensemble de vecteurs de caractéristique par paire, chaque ensemble étant calculé comme une combinaison du vecteur de caractéristique d'agent de cet agent, un vecteur de caractéristique d'agent respectif étant généré pour chaque autre agent du scénario, à traiter des vecteurs de caractéristique par paire en tant qu'entrées indépendantes dans une ou plusieurs couches d'interaction d'un réseau neuronal de prédiction de trajectoire pour générer une représentation de caractéristique basée sur une interaction de chaque agent, à traiter la représentation de caractéristique basée sur une interaction dans une ou plusieurs couches de prédiction du réseau neuronal de prédiction de trajectoire, et à générer, sur la base de la sortie desdites couches de prédiction, au moins une trajectoire prédite de chaque agent.
MOTION PREDICTION FOR MOBILE AGENTS
PRÉDICTION DE MOUVEMENT DES AGENTS MOBILES
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
MOTION PREDICTION AND TRAJECTORY GENERATION FOR MOBILE AGENTS
European Patent Office | 2023
|Planning Cooperative Motion for Distributed Mobile Agents
British Library Online Contents | 1996
|MOTION PREDICTION DEVICE, MOTION PREDICTION METHOD, AND MOTION PREDICTION PROGRAM
European Patent Office | 2022
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