Die vorliegende Erfindung betrifft ein selbstfahrendes zweispuriges Stelzenfahrzeug (1), insbesondere für land- und forstwirtschaftliche Anwendungen, umfassend eine Basisstruktur (2) und vier Radträgereinheiten (8), die paarweise an zwei gegenüberliegenden Längsseiten der Basisstruktur (2) angeordnet sind. Die Radträgereinheiten (8) sind jeweils über eine Parallellenkeranordnung (10) schwenkbar gegenüber der Basisstruktur (2) gelagert und mittels eines Radträgeraktuators in eine ausgefahrene Position sowie in eine eingefahrene Position schwenkbar. Beim synchronen Schwenken aller Radträgereinheiten (8) von der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position ändert sich gleichzeitig die Spurweite (S) und die Bodenfreiheit (B) des Stelzenfahrzeugs.

    The present invention relates to a self-driving two-track gantry vehicle (1), in particular for agricultural and forestry applications, comprising a base structure (2) and four wheel carrier units (8) which are arranged in pairs on two opposite longitudinal sides of the base structure (2). The wheel carrier units (8) are each mounted so as to be pivotable with respect to the base structure (2) via a parallel link arrangement (10) and are pivotable into an extended position and into a retracted position by means of a wheel carrier actuator. When all the wheel carrier units (8) are pivoted synchronously from the retracted position into the extended position, the track width (S) and the ground clearance (B) of the gantry vehicle change at the same time.

    La présente invention concerne un véhicule à portique à deux voies à conduite autonome (1), pour des applications agricoles et forestières en particulier, comprenant une structure de base (2) et quatre unités de support de roue (8) qui sont disposées par paires sur deux côtés longitudinaux opposés de la structure de base (2). Les unités de support de roue (8) sont chacune montées de sorte à pouvoir pivoter par rapport à la structure de base (2) par l'intermédiaire d'un agencement de liaison parallèle (10), et peuvent pivoter dans une position sortie et une position rentrée au moyen d'un actionneur de support de roue. Lorsque toutes les unités de support de roue (8) sont pivotées de manière synchrone de la position rentrée à la position sortie, la largeur de voie (S) et la garde au sol (B) du véhicule à portique changent en même temps.


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    Title :

    SELBSTFAHRENDES ZWEISPURIGES STELZENFAHRZEUG


    Additional title:

    SELF-DRIVING TWO-TRACK GANTRY VEHICLE
    VÉHICULE À PORTIQUE À DEUX VOIES À CONDUITE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Selbstfahrendes zweispuriges Stelzenfahrzeug

    BEITZEN-HEINEKE WILHELM / SCHMIDT STEPHAN / SCHÜNEMANN MARTIN et al. | European Patent Office | 2018

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    Selbstfahrendes zweispuriges Stelzenfahrzeug

    KONRADT ROBERT / HEIDFELD HANNES / SCHMIDT STEPHAN et al. | European Patent Office | 2023

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    SELBSTFAHRENDES ZWEISPURIGES STELZENFAHRZEUG

    European Patent Office | 2024

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    RIEKE MICHAEL / MÜHLENBEREND ANDREAS / WILLMANN JAN SEBASTIAN et al. | European Patent Office | 2022

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    Zweispuriges Fahrzeug

    KRAMER TOBIAS / THAYSEN OLIVER / NEESS TOBIAS | European Patent Office | 2018

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