Die vorliegende Erfindung betrifft ein selbstfahrendes zweispuriges Stelzenfahrzeug (1), insbesondere für land- und forstwirtschaftliche Anwendungen, umfassend eine Basisstruktur (2) und vier Radträgereinheiten (8), die paarweise an zwei gegenüberliegenden Längsseiten der Basisstruktur (2) angeordnet sind. Die Radträgereinheiten (8) sind jeweils über eine Parallellenkeranordnung (10) schwenkbar gegenüber der Basisstruktur (2) gelagert und mittels eines Radträgeraktuators in eine ausgefahrene Position sowie in eine eingefahrene Position schwenkbar. Beim synchronen Schwenken aller Radträgereinheiten (8) von der eingefahrenen Position in die ausgefahrene Position ändert sich gleichzeitig die Spurweite (S) und die Bodenfreiheit (B) des Stelzenfahrzeugs.
The present invention relates to a self-driving two-track gantry vehicle (1), in particular for agricultural and forestry applications, comprising a base structure (2) and four wheel carrier units (8) which are arranged in pairs on two opposite longitudinal sides of the base structure (2). The wheel carrier units (8) are each mounted so as to be pivotable with respect to the base structure (2) via a parallel link arrangement (10) and are pivotable into an extended position and into a retracted position by means of a wheel carrier actuator. When all the wheel carrier units (8) are pivoted synchronously from the retracted position into the extended position, the track width (S) and the ground clearance (B) of the gantry vehicle change at the same time.
Selbstfahrendes zweispuriges Stelzenfahrzeug
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |